Robot manipulyatorlarəmək intensivliyini azalda, məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdıra, əmək şəraitini yaxşılaşdıra və şəxsi qəzaların qarşısını ala bilər.Yüksək temperatur, yüksək təzyiq, aşağı temperatur, aşağı təzyiq, toz, səs-küy və sərt mühitdə radioaktiv və zəhərli çirklənmədə robotun tətbiqi işi təhlükəsiz şəkildə tamamlamaq üçün insanı qismən və ya tamamilə əvəz edə bilər, ritmik istehsal və s. Ümumiyyətlə, robotun geniş tətbiq perspektivi var.Beləliklə, manipulyatorun hərəkəti necədir?
Düz sürüşmə növü: Robot qolunun bu hərəkət növü yalnız fəaliyyət dərəcəsinin xətti hərəkəti üçün üç düzbucaqlı koordinata malikdir, yəni qolu yalnız elastik qaldırma və tərcümə və digər hərəkətlər üçün, onun hərəkət miqyasının qrafiki düz xətt düzbucaqlı bir təyyarə və ya düzbucaqlı bir gövdə ola bilər.Bu tip robot düzümü sadə, intuitiv hərəkətdir, müəyyən dəqiqlik tələblərini yerinə yetirmək asandır, lakin onun tutduğu yer böyük, müvafiq iş miqyası kiçikdir.
Fleksiya və uzadılma növü: Bu formamanipulyatorqol iki hissədən ibarətdir, böyük qol və kiçik qol, üfüqi tərs və meydança hərəkətliliyi ilə böyük qola əlavə olaraq, böyük qola nisbətən kiçik qol və meydança hərəkəti.Morfoloji baxımdan kiçik qolu bükmə və uzatma hərəkəti üçün böyük qola nisbətən, bu xüsusiyyətə görə bükülmə və uzatma növü, sfera üçün onun hərəkət miqyaslı qrafikası deyilir.
Pitching növü: Yardımlı robot qolunun bu hərəkət növü, bu fəaliyyətin üfüqi tərsinə çevrilməsinə əlavə olaraq, eyni zamanda bu fəaliyyətə sahib olan qola malikdir, bu iki fəaliyyət dərəcəsi və qolun elastik fəaliyyəti tam pitching tipli robotu, onun hərəkət miqyasını təşkil edir. İçi boş kürə üçün qrafika, rahatlıq üçün pitching növü adlanan, adətən yalnız qol atma ilə və qolun tərs hərəkəti olmadanyardımçı manipulyatormeydança növü adlanır.
Göndərmə vaxtı: 26 noyabr 2021-ci il