Pnevmatik manipulyatorun istifadəsi getdikcə daha geniş yayılır, bəs onun komponentlərinin nədən ibarət olduğunu bilirsinizmi? Onların rollarının nədən ibarət olduğunu bilirsinizmi? Aşağıda Tongli bu sənaye robotunu sizinlə birlikdə araşdıracaq.
Pnevmatik manipulyatorun hissələrinin quruluşu
Sənaye robotu baza, sütun, silindr komponentləri, əyləc, saxlama çəni, bir sıra fırlanan birləşmələr, işləyən sap və armatur və s.-dən ibarətdir. Bu, müasir dövrdə manipulyator robotlarının ən çox yayılmış hissələrindən biridir. Manipulyator öz fəaliyyət diapazonu daxilində istədiyi kimi hərəkət edə və dönə bilir və biz ümumiyyətlə hərəkətli birləşmələrə sərbəstlik dərəcələri deyirik.
1. Baza: Sənaye robotunun ağır əşyaları daşıyarkən yerindən tərpənməməsini və böyük və kiçik əşyaları çox sabit şəkildə daşıya bilməsini təmin edir. Əsasən, asılı qalmır və ya düşmür, çox möhkəmdir.
2. Sütun: Avadanlıq ümumiyyətlə yaxşı dayağa malik sərt bir sütundan istifadə edir. Cisim ağır olsa belə, istifadə zamanı sarsılmaz.
3. Silindr: Əsasən jiqin yükünü balanslaşdırmaq rolunu oynayır ki, bu da ağır əşyaların daşınmasını asanlaşdırır və əməyə qənaət edir.
4. Komponentlər: Pnevmatik manipulyator tez-tez böyük əşyalar daşıyacaq və daşıyarkən məhsulun keyfiyyətini təmin etmək üçün əsasən komponentlərə etibar edəcək.
5. Əyləclər: Manipulyator robotları işləməyi dayandırdıqda hissələrin işləməməsini təmin etmək üçün.
6. Hava saxlama çəni: Ehtiyat hava mənbəyi kimi istifadə olunur.
Thekomponentlərp-dənnevmatikmanipulyator
- Komponentlər: Sənaye manipulyatoru, salınan silindrlər, dupleks silindrlər, qələm tipli silindrlər və hava mənbəyi emalı komponentləri kimi pnevmatik komponentləri əhatə edir.
- Hava mənbəyinin idarəetmə bloku: Təzyiq tənzimləyici filtrdən, hava giriş açarından və dirsəkdən ibarətdir. Hava mənbəyi 0,6 ilə 1,0 MPa arasında təzyiq diapazonuna və 0 ilə 0,8 MPa arasında çıxış təzyiqinə malik hava kompressoru ilə təmin edilir və tənzimlənə bilər. Çıxışdakı sıxılmış hava hər bir işləyən bloka göndərilir.
- Qələm silindri: Material silindrin qarşılıqlı hərəkəti ilə müvafiq mövqeyə göndərilir. Daxil olan və çıxan havanın istiqaməti dəyişərsə, silindrin hərəkət istiqaməti də dəyişəcək. Silindrin hər iki tərəfindəki maqnit açarları əsasən silindrin göstərilən mövqeyə keçib-keçmədiyini izləmək üçün istifadə olunur.
- İkiqat spiral solenoid klapan: Əsasən silindrin havaya daxil olmasını və havadan çıxmasını idarə etmək, silindrin genişlənməsi və daralması hərəkətinə nail olmaq üçün. Müsbət və mənfi işıqların qırmızı göstəricisinə diqqət yetirin, əgər müsbət və mənfi terminallar tərsinə çevrilibsə, o da işləyə bilər, lakin göstərici bağlı vəziyyətdədir.
- Tək spiral solenoid klapan: Genişlənmə və daralma hərəkətinə nail olmaq üçün tək istiqamətli hərəkət silindrini idarə edin. İkiqat spiral solenoid klapanla fərq ondadır ki, ikiqat spiral solenoid klapanın ilkin mövqeyi sabit deyil və istədiyi zaman iki mövqeyi idarə edə bilər, tək spiral solenoid klapanın ilkin mövqeyi isə sabitdir və yalnız istiqamətlərdən birini idarə edə bilər.
Əsas sensorlarp-dənnevmatikmanipulyator
Sənaye robotu öz vəziyyətini, məsələn, sürəti, mövqeyini və təcillənməsini perseptronun daxili sensorları vasitəsilə aşkarlayır və bu sensorlar da öz növbəsində xarici sensorlar tərəfindən aşkar edilən məsafə, temperatur və təzyiq kimi ətraf mühit məlumatları ilə qarşılıqlı əlaqədə olur. Növbəti addımda, robotu tapşırığı yerinə yetirməyə yönəltmək üçün nəzarətçi tərəfindən müvafiq ətraf mühit rejimi seçilir. Manipulyator robotlarının içərisində istifadə olunan sensorlar əsasən aşağıdakılardır.
1. Fotoelektrik sensorlar
Prinsip: Emitterdən gələn aşkarlama işığı ölçüləcək obyektə şüalanır və sonra diffuz emissiya baş verir, qəbuledici kifayət qədər güclü əks olunmuş işığı aldıqdan sonra fotoelektrik açar işə düşməyə başlayır.
- İnduktiv yaxınlıq açarı
Prinsip: İnduktiv yaxınlıq açarının içərisində alternativ maqnit sahəsi yaradan bir osilator var. İnduksiya məsafəsi müəyyən bir diapazona çatdıqda, metal hədəf daxilində burulğan cərəyanları yaranacaq və beləliklə, salınım gücünün zəifləməsinə səbəb olacaq. Osilator salınımı və dayanma vibrasiyasının dəyişməsi arxadakı gücləndirici dövrə tərəfindən işlənir və nəhayət, keçid siqnalına çevrilir.
- Silindr pistonunun yerində aşkarlanması ---- maqnit açarı
Prinsip: Maqnit halqalı silindr pistonu göstərilən mövqeyə keçdikdən sonra, maqnit açarının içərisindəki iki metal hissə maqnit sahəsinin təsiri altında bağlanır və siqnalı işə salır.
TPnevmatik manipulyatorun iş prinsipi
Sənaye robotu əsasən idarəetmə sisteminin icrası, idarəetmə sistemi, aktuator və mövqe aşkarlama sistemindən ibarətdir. PLC proqramının nəzarəti altında aktuator pnevmatik sürücüdən keçir.
İdarəetmə sisteminin məlumatı əmri aktuatora ötürür, izləyirmanipulyator robotlarıhərəkət edir və hərəkətdə səhv və ya nasazlıq baş verərsə, dərhal siqnal verəcək.
Aktuatorun faktiki mövqeyi mövqe aşkarlama cihazı vasitəsilə idarəetmə sisteminə ötürülür və nəticədə aktuatoru müəyyən dərəcədə dəqiqliklə göstərilən mövqeyə keçirir.
Əlavə bilik
Pnevmatik sürücüdə istifadə olunan sıxılmış havasənaye robotuəsasən nəm ehtiva edir və birbaşa istifadə edildikdə silindrin işinə mənfi təsir göstərə və iş parçasını korroziyaya uğrada bilər. Sıxılmış havadan nəmi çıxarmaq üçün su ayırıcı qurğu quraşdırılmalıdır. 6 kq/sm2-dən az sıxılmış hava seçin, qaz təzyiqini tənzimləmək üçün təzyiq azaltma klapanından istifadə edin və akkumulyatorun əlində kifayət qədər qaz olduğundan əmin olun. Yanacaq çəni tərəfindən qaz istifadə edilərkən təzyiqin düşməməsini təmin etmək üçün. Pnevmatik robotun sürəti yavaşlayacaq və aşağı qaz təzyiqi səbəbindən hərəkəti nizamsız olacaq. Buna görə də, hava dövrəsində təzyiq rölesi tələb olunur, hava təzyiqi göstərilən təzyiqdən aşağı olduqda dövrə qırılır və iş dayanır ki, bu dapnevmatik manipulyatoryaxşı.
Yazı vaxtı: 16 Noyabr 2022