Qısqaclı manipulyator
Giriş
a) Eyni qüvvəyə malik sərt qol köməkçi manipulyator 2 ilə 500 kq arasında müxtəlif çəkiləri tarazlaya bilir.
b) Güclə dəstəklənən manipulyator balans qurğusundan, tutma qurğusundan və quraşdırma strukturundan ibarətdir.
c) Manipulyator hostu materialların (və ya iş hissələrinin) havada qeyri-qravitasiya üzən vəziyyətini həyata keçirən əsas cihazdır.
d) Manipulyator iş parçasının tutulmasını həyata keçirən və istifadəçinin müvafiq idarəetmə və montaj tələblərini yerinə yetirən cihazdır.
e) Quraşdırma strukturu istifadəçinin xidmət sahəsinə və ərazi şərtlərinə uyğun olaraq bütün avadanlıq dəstini dəstəkləyən mexanizmdir.
| Avadanlıq modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Tutum | 50kq | 100 kq | 200 kq | 300 kq |
| İş radiusu | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Qaldırma hündürlüyü | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Hava təzyiqi | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Fırlanma bucağı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Fırlanma bucağı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Fırlanma bucağı C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Materialların dəqiq ötürülməsi əməliyyatı üçün uyğun olan müxtəlif çəki materiallarının qravitasiya balansı vəziyyətini həyata keçirə bilər.
b) Heç bir yük, tam yük və müxtəlif iş parçaları emal edildikdə, sistem çəki dəyişikliyini hiss edə və dəqiq yerləşdirmə üçün əlverişli olan üçölçülü məkanda yükün üzən vəziyyətini həyata keçirə bilər.
c) Tam balans, hamar hərəkət və s. xüsusiyyətləri operatora iş parçasının idarə edilməsini, yerləşdirilməsini və yığılmasını asanlıqla həyata keçirməyə imkan verir.
d) Sərt qol manipulyatorun iş parçasını maneələrin üzərindən daşımasını təmin edə bilər;üfüqi qol müvafiq yerlərdə materialların üfüqi yerləşdirilməsi və üfüqi çıxarılması tələblərinə cavab verə bilər.
e) Sistem həmişə manipulyatorun başının səviyyəsini saxlaya bilir və yüksək iş qabiliyyətinə malikdir.
f) Geniş ərazidə materialın götürülməsini və yerləşdirilməsini həyata keçirmək üçün çoxsaylı fırlanan birləşmələri olan birləşmə əyləc cihazı;əyləc cihazı ilə təchiz edilmiş operator əməliyyat zamanı istənilən vaxt manipulyatorun hərəkətini dayandıra bilər.
Bu cür güc manipulyatoru iş parçasının 500 kq-a qədər qaldırılmasına nail ola bilər.İş radiusu təxminən 2500 mm, qaldırma hündürlüyü isə təxminən 1500 mm-dir.Qaldırıcı iş parçasının çəkisinə görə fərqlidir, iş parçasının maksimum çəkisinə uyğun olaraq ən kiçik maşın tipini seçməliyik, əgər iş parçasının 30Kg daşınması üçün maksimum 200Kg manipulyator yükündən istifadə etsək, əməliyyat performansı əlbəttə ki, deyil. yaxşı, çox ağır hiss edirəm.Avadanlıq standart olaraq hava saxlama çəni ilə təchiz olunub və qazın kəsilməsi halında hələ də fəaliyyət dövrünü tamamlaya bilir.Eyni zamanda, operatora xatırlatmaq üçün həyəcan siqnalı verəcəkdir.Hava təzyiqi müəyyən dərəcədə azaldıqda, iş parçasının azalmasının qarşısını almaq üçün özünü kilidləmə funksiyasına başlayacaq.Təhlükəsizlik sistemi olan manipulyator, işləmə prosesində və ya iş parçası təhlükəsiz stansiyaya yerləşdirilmədikdə, operator iş parçasını buraxa bilməz.Müxtəlif qeyri-standart qurğularla sərt qol tipli güc manipulyatoru müxtəlif proses hərəkətlərini asanlıqla tamamlaya bilər.
