Çoxoxlu manipulyator
1. Azadlıq hərəkatı;2. Avtomatik idarəetmə və təkrarlanan proqramlaşdırma;3. Fərqli əməliyyat alətlərinə görə müxtəlif funksiyalarla çevik;4. Yüksək etibarlılıq, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik.
Avtomatlaşdırılmış robot sistem həlləri üçün ucuz və sadə sistem strukturu kimi çoxoxlu manipulyatorlar paylama, plastik atma, çiləmə, paletləmə, çeşidləmə, qablaşdırma, qaynaq, metal emalı, daşıma, yükləmə və boşaltma, montajda ümumi sənayedə istifadə edilə bilər. mətbəə və s. kimi istehsal sahələri əməyin əvəzlənməsi, istehsalın səmərəliliyinin yüksəldilməsi və məhsulun keyfiyyətinin sabitləşdirilməsi baxımından əhəmiyyətli tətbiq dəyərinə malikdir.Fərqli tətbiqlər üçün çoxoxlu manipulyatorlar üçün müxtəlif dizayn tələbləri mövcuddur, məsələn, dəqiqlik və sürət tələblərinə uyğun olaraq müxtəlif ötürmə üsullarının seçilməsi və son iş üçün müxtəlif sıxma cihazlarının (armaturlar, tutacaqlar və montaj çərçivəsi və s.) seçilməsi. xüsusi proses tələblərinə uyğun olaraq, həmçinin proqramlaşdırma, koordinasiya yerləşdirmə, vizual tanınma və digər iş rejimlərini öyrətmək üçün dizayn variantları, beləliklə, müxtəlif sahələrin və müxtəlif iş şəraitinin tətbiqi tələblərinə cavab verə bilər.
Çox oxlu robot kompakt görünüş və quruluşa malik ümumi təyinatlı robotdur.Hər bir birləşmə yüksək dəqiqlikli reduktorla təchiz edilmişdir.Yüksək sürətli birləşmə sürəti çevik əməliyyatları yerinə yetirə bilər.O, daşıma, paletləmə, montaj və injection qəlibləmə kimi əməliyyatları yerinə yetirə bilər.Quraşdırma üsulu.
(1) Materialın işlənməsi və paletləmə (2) Qablaşdırma və yığma (3) Taşlama və cilalama (4) Lazer qaynağı (5) Nöqtə qaynağı (6) Enjeksiyon qəlibləmə (7) Kəsmə/çapaq təmizləmə
●Güclü daşıma qabiliyyəti, geniş işləmə diapazonu, sürətli sürət və yüksək dəqiqliklə servo motor və reduktorun strukturunu qəbul edin.
●İdarəetmə sistemi manipulyatoru sadə və öyrənmək asandır, istehsalda istifadə üçün çox uyğundur.
●Robot gövdəsi təhlükəsiz və ekoloji cəhətdən təmiz olan qismən daxili naqilləri qəbul edir.
Giriş
a) Eyni qüvvəyə malik sərt qol köməkçi manipulyator 2 ilə 500 kq arasında müxtəlif çəkiləri tarazlaya bilir.
b) Güclə dəstəklənən manipulyator balans qurğusundan, tutma qurğusundan və quraşdırma strukturundan ibarətdir.
c) Manipulyator hostu materialların (və ya iş hissələrinin) havada qeyri-qravitasiya üzən vəziyyətini həyata keçirən əsas cihazdır.
d) Manipulyator iş parçasının tutulmasını həyata keçirən və istifadəçinin müvafiq idarəetmə və montaj tələblərini yerinə yetirən cihazdır.
e) Quraşdırma strukturu istifadəçinin xidmət sahəsinə və ərazi şərtlərinə uyğun olaraq bütün avadanlıq dəstini dəstəkləyən mexanizmdir.
