Çoxoxlu manipulyator
1. Sərbəst hərəkət; 2. Avtomatik idarəetmə və təkrarlana bilən proqramlaşdırma; 3. Müxtəlif əməliyyat alətlərinə uyğun olaraq fərqli funksiyalarla çevik; 4. Yüksək etibarlılıq, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik.
Avtomatlaşdırılmış robot sistemi həlləri üçün ucuz və sadə bir sistem quruluşu olaraq, çoxoxlu manipulyatorlar paylama, plastik damcılama, püskürtmə, paletləmə, çeşidləmə, qablaşdırma, qaynaq, metal emalı, daşınma, yükləmə və boşaltma, montaj kimi ümumi sənaye istehsalı sahələrində, məsələn, çap və s. istifadə edilə bilər və əməyin əvəzlənməsi, istehsal səmərəliliyinin artırılması və məhsul keyfiyyətinin sabitləşdirilməsi baxımından əhəmiyyətli tətbiq dəyərinə malikdir. Müxtəlif tətbiqlər üçün çoxoxlu manipulyatorlar üçün fərqli dizayn tələbləri mövcuddur, məsələn, dəqiqlik və sürət tələblərinə uyğun olaraq müxtəlif ötürmə metodlarının seçilməsi və xüsusi proses tələblərinə uyğun olaraq son işçi başlığı üçün müxtəlif sıxma cihazlarının (armaturlar, tutacaqlar və montaj çərçivəsi və s.) seçilməsi, eləcə də proqramlaşdırma, koordinat yerləşdirmə, vizual tanıma və digər iş rejimlərinin tədrisi üçün dizayn seçimləri, beləliklə, müxtəlif sahələrin və fərqli iş şəraitinin tətbiq tələblərinə cavab verə bilər.
Çoxoxlu robot kompakt görünüşə və quruluşa malik ümumi təyinatlı robotdur. Hər bir birləşmə yüksək dəqiqlikli reduktorla təchiz olunub. Yüksək sürətli birləşmə sürəti çevik əməliyyatlar yerinə yetirə bilər. O, işləmə, paletləmə, yığma və enjeksiyon qəlibləmə kimi əməliyyatları yerinə yetirə bilər. Quraşdırma metodu.
(1) Materialların işlənməsi və paletləşdirilməsi (2) Qablaşdırma və yığma (3) Cilalama və cilalama (4) Lazer qaynağı (5) Ləkə qaynağı (6) Enjeksiyon qəlibləmə (7) Kəsmə/qabıqların təmizlənməsi
●Güclü daşıma qabiliyyəti, geniş iş diapazonu, sürətli sürət və yüksək dəqiqliklə servo mühərrik və reduktorun strukturunu mənimsəyin.
●İdarəetmə sistemi manipulyatoru sadə və öyrənmək asandır, bu da istehsalatda istifadə üçün çox uyğundur.
●Robot gövdəsi qismən daxili naqillərdən istifadə edir ki, bu da təhlükəsiz və ekoloji cəhətdən təmizdir.
Giriş
a) Eyni qüvvə ilə işləyən sərt qol köməkçi manipulyatoru 2 kq-dan 500 kq-a qədər müxtəlif çəkiləri tarazlaya bilər.
b) Güclə işləyən manipulyator balans aparatından, tutma qurğusundan və quraşdırma konstruksiyasından ibarətdir.
c) Manipulyatorun əsas qurğusu, materialların (və ya iş parçalarının) havada qeyri-qravitasiya üzən vəziyyətini həyata keçirən əsas cihazdır.
d) Manipulyator iş parçasının tutulmasını həyata keçirən və istifadəçinin müvafiq işləmə və yığma tələblərini yerinə yetirən cihazdır.
e) Quraşdırma quruluşu, istifadəçinin xidmət sahəsinə və sahə şərtlərinə uyğun olaraq bütün avadanlıq dəstini dəstəkləyən bir mexanizmdir.
