Sorma stəkanı olan manipulyator

Sorma stəkanlı Tongli manipulyatorları korroziyaya davamlı lövhələr, alüminium lövhələr, titan lövhələr, kompozit panellər və s. daxil olmaqla müxtəlif lövhələrin dağıdıcı olmayan şəkildə işlənməsi üçün geniş istifadə olunur.
Onlar həmçinin lazer kəsmə maşını, plazma kəsmə maşını, su jet kəsmə maşını, ədədi idarəetmə presi və s. üçün geniş istifadə olunur.

Birdəfəlik yüksək təzyiqli tökmə qəlibləmə ilə tökmə alüminiumdan hazırlanmış avadanlıq emiş stəkanı yüngül, yüksək möhkəmlikli, çıxarıla bilən emiş stəkanı rezin xüsusiyyətlərinə malikdir, dəyişdirilməsi asandır, ekoloji cəhətdən təmiz və yüksək qənaətcildir.

Yepyeni təmiz pnevmatik sistem, elektrik enerjisinə qoşulmağa ehtiyac yoxdur, şarj yoxdur, pnevmatik qaldırma, pnevmatik adsorbsiya, iqtisadi və tətbiq olunan

Əmzik mövqeyi müxtəlif plitələrin ölçülü dəyişikliyinə uyğun olaraq tənzimlənə bilər.

Sorma stəkanı manipulyatorları düz və müntəzəm səthlərə malik əşyaları yaxşı tutduqları üçün logistika, istehsal və çeşidləmə, qida sənayesi, avtomobil istehsalı, şüşə emalı, metal lövhə emalı və digər sahələrdə istifadə olunur və tutma manipulyatorlarında onların sayı və növləri ən böyükdür.

Gəlin həyata keçirilmə məqsədinə görə təsnif edək və sorucu manipulyatorun tətbiqinə nəzər salaq:

1. Məhsulun tutulması

Əsasən ağır əşyaları qaldırmaq və daşımaq üçün istifadə olunur.

Logistika sənayesində karton yığma və bağlama tutma kimi;

Məsələn, mexaniki və kimya sənayesində hissələrin və məhsulların qaldırılması və qapılması;

Şüşə, metal təbəqə hissələrinin tutulması və çevrilməsi kimi;

Məsələn, hava limanında baqajın daşınması və emalı;

Məsələn, böyük hissələrin təşviqi və köçürülməsi.

Bu manipulyatorlar quruluşca sadədir. Onların əksəriyyəti sorucu stəkanları olan çevik qollardır. Onlar təyin olunmuş əşyalara insan fəaliyyəti vasitəsilə çatırlar və demək olar ki, heç bir idarəetmə sistemi yoxdur. Qiyməti ucuzdur və tətbiqi geniş yayılmışdır. Əsasən əl ilə işləməyi əvəz etmək və ağır əşyaları qaldırmaq üçündür.

Daha az sərbəstlik dərəcəsinə malik bir az daha mürəkkəb bir maşın, tutulan əşyaların çevrilməsini həyata keçirə bilər.

2. Avtomatik Paletləşdirmə

Əsasən logistika, anbar və limanlarda istifadə olunur. Materialların avtomatik yığılması və sabit nöqtəli yığma funksiyaları üçün istifadə olunur.

Məsələn, logistika sənayesində və istehsal müəssisələrində çeşidləmə və paletləmə;

Məsələn, limanda malların saxlanması, saxlanması;

Bu tip manipulyator avtomatik hərəkət edə bilən robot qola malikdir, lakin onların əksəriyyəti aşağı sərbəstlik dərəcəsinə malikdir və nisbətən sadə hərəkətə nail olur. Mövqe yerləşdirmə dəqiqliyi yüksək deyil, proqram və idarəetmə sistemi nisbətən sadədir və aktuator dəqiq cihaz deyil.

T3. Dəqiq Tutma və Paylama

Bəzi sahələrdə, məsələn, qida, tibb və elektronika sənayesində əşyaların dəqiq tutulması və yerləşdirilməsi üçün manipulyatorlar tələb olunur. Bu sahələrdə təmizliyə yüksək tələblər var və sorucu manipulyatorlardan geniş istifadə olunur. Dəqiq mövqe tutmaq üçün tez-tez çoxdərəcəli sərbəstlik robot qollarından istifadə olunur.

Manipulyatorun sərbəstlik dərəcəsi, quruluşu da çoxşaxəli və müxtəlifdir.

Sorma stəkanı manipulyatorunun aktuatoru geniş çeşiddə əşyaları tuta bilən vakuum sorma stəkanıdır. Vakuum sorma stəkanı yüksək sorma gücünə malikdir və təmiz və gigiyenikdir. Təmizlik tələb edən bəzi sənaye sahələri tərəfindən bəyənilir. Manipulyator müxtəlif forma və strukturlarla təchiz oluna bilər. Bu, nəzarətsiz insan tərəfindən idarə olunan çevik qol, aşağı sərbəstlik dərəcəsi olan seriyalı manipulyator və ya yüksək sərbəstlik dərəcəsi olan paralel manipulyator ola bilər. Uyğunluq daha çevikdir. Sorma stəkanı manipulyatorunun üstünlüklərinə əsasən, bu tip manipulyator manipulyator bazarının çox böyük bir hissəsini təşkil edir.