Emiş kuboklu manipulyator
Emiş kuboklu Tongli manipulyatorları müxtəlif lövhələrin, o cümlədən korroziyaya davamlı lövhələrin, alüminium lövhələrin, titan plitələrin, kompozit panellərin və s.
Onlar həmçinin lazer kəsmə maşını, plazma kəsmə maşını, su reaktiv kəsmə maşını, ədədi idarəetmə presi və s. üçün geniş istifadə olunur.
Birdəfəlik yüksək təzyiqli tökmə qəlibi ilə tökmə alüminiumdan hazırlanmış vantuz yüngül, yüksək möhkəmlik, çıxarıla bilən vantuz rezin, dəyişdirilməsi asan, ekoloji cəhətdən təmiz və yüksək qiymətə malikdir.
Tam yeni təmiz pnevmatik sistem, elektrikə qoşulmağa ehtiyac yoxdur, pulsuz, pnevmatik qaldırıcı, pnevmatik adsorbsiya, qənaətcil və tətbiq oluna bilər
Sucker mövqeyi müxtəlif plitələrin ölçü dəyişikliyinə cavab vermək üçün tənzimlənə bilər.
Sorma manipulyatorları düz və düz səthli obyektləri yaxşı tutduqlarından logistika, istehsal və çeşidləmə, yeyinti sənayesi, avtomobil istehsalı, şüşə emalı, təbəqə metallarla işləmə və digər sahələrdə istifadə olunur və onların sayı və növləri ən böyükdür. manipulyatorları tutmaqda.
Həyata keçirilmə məqsədinə görə təsnifləşdirək və sorma manipulyatorunun tətbiqinə nəzər salaq:
1. Maddə qənimət
Əsasən ağır əşyaları qaldırmaq və köçürmək üçün istifadə olunur.
Logistika sənayesində karton yığma və bağlamalar kimi;
Mexaniki və kimya sənayesində hissələrin və məhsulların qaldırılması və tutulması kimi;
Şüşə, sac metal hissələri tutma və çevirmə kimi;
Hava limanında baqajın köçürülməsi və idarə edilməsi kimi;
Böyük hissələrin təşviqi və köçürülməsi kimi.
Bu manipulyatorlar quruluşca sadədir.Onların əksəriyyəti vantuzlu çevik qollardır.Onlar təyin olunmuş əşyalara insan əməliyyatı ilə çatırlar və demək olar ki, heç bir nəzarət sistemi yoxdur.Qiymət ucuzdur və tətbiqi geniş yayılmışdır.Əsasən əllə işləməyi əvəz etmək və ağır əşyaları qaldırmaqdır.
Daha az sərbəstlik dərəcəsi olan bir az daha mürəkkəb maşın, tutulan əşyaların çevrilməsini həyata keçirə bilər.
2. Avtomatik Paletləmə
Daha çox logistika, anbar və limanlarda istifadə olunur.Materialların avtomatik tutulması və sabit nöqtəli yığma funksiyaları üçün istifadə olunur.
Məsələn, logistika sənayesində və istehsal müəssisələrində çeşidləmə və paletləşdirmə;
Məsələn, limanda malların saxlanması, saxlanması;
Bu tip manipulyatorların avtomatik hərəkət edə bilən robot qolu var, lakin onların əksəriyyəti aşağı sərbəstlik dərəcələrinə malikdir və nisbətən sadə hərəkətə nail olur.Mövqeyi yerləşdirmə dəqiqliyi yüksək deyil, proqram və idarəetmə sistemi nisbətən sadədir və aktuator dəqiq cihaz deyil.
T3.Dəqiq Tutma və Paylama
Bəzi sahələrdə, qida, tibb və elektron sənaye kimi əşyaların dəqiq tutulması və dəqiq yerləşdirilməsinə nail olmaq üçün manipulyatorlar tələb olunur.Bu sənayelərdə təmizliyə yüksək tələblər qoyulur və sorma kuboku manipulyatorlarından geniş istifadə olunur.Dəqiq yerləşdirməyə nail olmaq üçün tez-tez çox sərbəstlik dərəcəsinə malik robot qollardan istifadə olunur.
Manipulyatorun sərbəstlik dərəcəsi, quruluşu da çoxsaylı və müxtəlifdir.
Emiş stəkanı manipulyatorunun aktuatoru geniş çeşidli əşyaları tuta bilən vakuum emiş kubokudur.Vakuum emiş kuboku yüksək əmmə gücünə malikdir və təmiz və gigiyenikdir.Təmizlik tələb edən bəzi sənayelər tərəfindən bəyənilir.Manipulyator müxtəlif forma və strukturlarla təchiz oluna bilər.Bu, idarə olunmayan insan tərəfindən idarə olunan çevik qol, aşağı sərbəstlik dərəcəsi seriyalı manipulyator və ya yüksək sərbəstlik dərəcəsinə malik paralel manipulyator ola bilər.Uyğunluq daha çevikdir.Emiş kuboku manipulyatorunun üstünlüklərinə əsasən, bu tip manipulyatorlar manipulyatorlar bazarının çox böyük hissəsini təşkil edir.
| Avadanlıq modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Tutum | 50kq | 100 kq | 200 kq | 300 kq |
| İş radiusu | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Qaldırma hündürlüyü | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Hava təzyiqi | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Fırlanma bucağı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Fırlanma bucağı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Fırlanma bucağı C | 360° | 360° | 360° | 360° |
