Qısqaclı Manipulyator
Giriş
a) Eyni qüvvə ilə işləyən sərt qol köməkçi manipulyatoru 2 kq-dan 500 kq-a qədər müxtəlif çəkiləri tarazlaya bilər.
b) Güclə işləyən manipulyator balans aparatından, tutma qurğusundan və quraşdırma konstruksiyasından ibarətdir.
c) Manipulyatorun əsas qurğusu, materialların (və ya iş parçalarının) havada qeyri-qravitasiya üzən vəziyyətini həyata keçirən əsas cihazdır.
d) Manipulyator iş parçasının tutulmasını həyata keçirən və istifadəçinin müvafiq işləmə və yığma tələblərini yerinə yetirən cihazdır.
e) Quraşdırma quruluşu, istifadəçinin xidmət sahəsinə və sahə şərtlərinə uyğun olaraq bütün avadanlıq dəstini dəstəkləyən bir mexanizmdir.
| Avadanlıq modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Tutum | 50 kq | 100 kq | 200 kq | 300 kq |
| İş radiusu | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Qaldırma hündürlüyü | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Hava təzyiqi | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Fırlanma Bucağı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Fırlanma Bucağı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Fırlanma Bucağı C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Müxtəlif çəki materiallarının cazibə qüvvəsi balans vəziyyətini həyata keçirə bilər ki, bu da materialların dəqiq ötürmə əməliyyatı üçün uyğundur.
b) Yük olmadan, tam yük və fərqli iş parçaları emal edildikdə, sistem çəki dəyişikliyini hiss edə və yükün üçölçülü məkanda üzən vəziyyətini dərk edə bilər ki, bu da dəqiq yerləşdirmə üçün əlverişlidir.
c) Tam balans, hamar hərəkət və s. xüsusiyyətləri operatora iş parçasının idarə olunmasını, yerləşdirilməsini və yığılmasını asanlıqla həyata keçirməyə imkan verir.
d) Sərt qol manipulyatorun iş parçasını maneələrin üzərindən daşımasına səbəb ola bilər; üfüqi qol materialların müvafiq yerlərdə üfüqi yerləşdirilməsi və üfüqi çıxarılması tələblərinə cavab verə bilər.
e) Sistem həmişə manipulyatorun başlığının səviyyəsini saxlaya və yüksək işləmə qabiliyyəti təmin edə bilər.
f) Geniş bir ərazidə material toplamaq və yerləşdirmək üçün çoxsaylı fırlanan birləşmələri olan birgə əyləc cihazı; əyləc cihazı ilə təchiz olunmuş operator əməliyyat zamanı istənilən vaxt manipulyatorun hərəkətini dayandıra bilər.
Bu cür güc manipulyatoru 500 kq-a qədər iş parçasını qaldıra bilər. İş radiusu təxminən 2500 mm, qaldırma hündürlüyü isə təxminən 1500 mm-dir. Qaldırıcı iş parçasının çəkisi fərqli olduğundan, iş parçasının maksimum çəkisinə uyğun ən kiçik maşın növünü seçməliyik. Əgər 30 kq iş parçasını daşımaq üçün maksimum 200 kq manipulyator yükündən istifadə etsək, əməliyyat performansı əlbəttə ki, yaxşı deyil, çox ağır hiss olunur. Avadanlıq standart olaraq hava saxlama çəni ilə təchiz olunmuşdur ki, bu da qaz kəsildiyi təqdirdə hələ də bir hərəkət dövrünü tamamlaya bilər. Eyni zamanda, operatora xatırlatmaq üçün siqnal verəcəkdir. Hava təzyiqi müəyyən dərəcədə düşdükdə, iş parçasının aşağı düşməsinin qarşısını almaq üçün özünü kilidləmə funksiyasını işə salacaq. Təhlükəsizlik sistemi olan manipulyator, işləmə prosesində və ya iş parçası təhlükəsiz stansiyaya yerləşdirilmədikdə, operator iş parçasını buraxa bilməz. Müxtəlif qeyri-standart qurğularla sərt qol tipli güc manipulyatoru müxtəlif proses hərəkətlərini asanlıqla yerinə yetirə bilər.
