Karton paletləmə robotu

Qısa Təsvir:

A karton paletləmə robotuhazır qutuları və ya kartonları konveyer xəttindən götürüb dəqiq, əvvəlcədən müəyyən edilmiş bir şəkildə paletin üzərinə yığmaq üçün hazırlanmış avtomatlaşdırılmış sənaye sistemidir. Bu sistemlər müasir istehsalın və logistikanın "xəttin sonu" iş atı olmaqla yanaşı, ağır qutuların yığılması kimi çətin və təkrarlanan əl əməyini əvəz edir.

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul Ətraflı

Məhsul Etiketləri

Necə işləyir: İş axını

Proses adətən dörd mərhələli bir dövrü izləyir:

Giriş:Kartonlar konveyer vasitəsilə gəlir. Sensorlar və ya görmə sistemləri qutunun mövqeyini və istiqamətini aşkarlayır.
Seçim:Robot qolu hərəkət edirQol Ucu Alətləri (EOAT)qutuya. Dizayndan asılı olaraq, bir anda bir qutu və ya bütün bir sıra/təbəqə seçə bilər.
Yer:Robot qutunu "reseptə" (sabitlik üçün hazırlanmış proqram təminatı nümunəsi) uyğun olaraq fırladaraq paletin üzərinə yerləşdirir.
Palet İdarəetməsi:Palet dolduqdan sonra (əl ilə və ya konveyer vasitəsilə) streç bükücüyə köçürülür və kameraya yeni boş palet yerləşdirilir.

Əsas Komponent: Qol Ucu Alətləri (EOAT)

Robotun "əli" karton sisteminin ən vacib hissəsidir. Ümumi növlərə aşağıdakılar daxildir:

Vakuum Tutucuları:Qutuları yuxarıdan qaldırmaq üçün sorucudan istifadə edin. Möhürlənmiş kartonlar və müxtəlif ölçülü qutular üçün idealdır.
Qısqac Tutucuları:Qutunun yanlarını sıxın. Sorucun uğursuz ola biləcəyi ağır və ya açıq üstü olan qablar üçün ən yaxşısıdır.
Çəngəl/Asılmış Tutacaqlar:Qutunun altına sürüşdürülmüş dişlər. Çox ağır yüklər və ya qeyri-sabit qablaşdırma üçün istifadə olunur.

Niyə Avtomatlaşdırmalı? (Ən Yaxşı Faydalar)

Zədələnmə riskinin azaldılması:Təkrarlanan qaldırma və bükmə nəticəsində yaranan əzələ-skelet pozğunluqlarını (MSD) aradan qaldırır.
Daha Yüksək Sıxlıqlı Yığınlar:Robotlar qutuları millimetr dəqiqliyi ilə yerləşdirir və bununla da daşınma zamanı aşma ehtimalı daha az olan daha sabit paletlər yaradır.
24/7 Ardıcıllıq:İnsan operatorlarından fərqli olaraq, robotlar səhər saat 3:00-da olduğu kimi səhər saat 10:00-da da eyni dövr müddətini saxlayırlar.
Ölçülənə bilənlik:Müasir "kodsuz" proqram təminatı, mərtəbə işçilərinə robot mühəndisinə ehtiyac olmadan bir neçə dəqiqə ərzində yığma sxemlərini dəyişdirməyə imkan verir.