1. Necə işləyir
Manipulyator pnevmatik əks-balanslaşdırma prinsipi üzərində işləyir.
Enerji mənbəyi: Pnevmatik silindri hərəkətə gətirmək üçün sıxılmış havadan istifadə edir.
Çəkisiz Vəziyyət: Xüsusi idarəetmə klapanı müəyyən bir yükü saxlamaq üçün lazım olan təzyiqi izləyir. "Tarazlaşdırıldıqdan" sonra qol operatorun qoyduğu istənilən hündürlükdə sürüşmədən qalır.
Əl ilə idarəetmə: Yük balanslaşdırıldığı üçün operator qolu yüksək dəqiqliklə əl ilə itələyə, çəkə və ya vəziyyətinə qaytara bilər.
2. Əsas komponentlər
Sabit Sütun/Sütun: Şaquli təməl, ya döşəməyə boltlarla bərkidilir, ya da hərəkətli təməl üzərində quraşdırılır.
Konsol (Sərt) Qol: Sütundan uzanan üfüqi bir şüa. Kabel əsaslı qaldırıcılardan fərqli olaraq, bu qol sərtdir və bu da ona ofset yükləri (birbaşa qolun altında olmayan əşyalar) daşımağa imkan verir.
Pnevmatik Silindr: Qaldırıcı qüvvəni təmin edən "əzələ".
Son Effektor (Tutucu): Qolun ucundakı xüsusi əşyaları (məsələn, şüşə üçün vakuum stəkanları, barabanlar üçün mexaniki sıxaclar və ya polad üçün maqnitlər) tutmaq üçün hazırlanmış ixtisaslaşmış alət.
Birləşmə Birləşmələri: Adətən sütun ətrafında 360° fırlanmağa imkan verən yastıqlar və bəzən üfüqi çatmaq üçün əlavə birləşmələr daxildir.
3. Ümumi Tətbiqlər
Avtomobil: Mühərriklərin, transmissiyaların və ya qapıların montaj xətlərinə yüklənməsi.
İstehsal: Xammalın CNC maşınlarına daxil edilməsi və ya hazır hissələrin çıxarılması.
Logistika: Ağır qutuların paletləşdirilməsi və ya kimyəvi çəlləklərin idarə edilməsi.
Sanitar mühitlər: Paslanmayan polad versiyaları qida və əczaçılıq sənayesində böyük çənləri və ya inqrediyent torbalarını daşımaq üçün istifadə olunur.