Pnevmatik qaldırıcı manipulyator qolu

Bu sistemlər, standart kabel qaldırıcısını aşıracaq "offset" yükləri - qolun mərkəzindən uzaqda saxlanılan əşyalar - idarə etmək üçün qurulmuşdur.

• Pnevmatik Silindr: Yükü tarazlaşdırmaq üçün hava təzyiqindən istifadə edən "əzələ".
• Paraleloqram Qolu: Qolun hündürlüyündən asılı olmayaraq yükün istiqamətini (səviyyəni saxlayan) saxlayan sərt polad konstruksiya.
• Son Effektor (Alət): Dəzgahın "əli", vakuum sorucu stəkan, mexaniki tutucu və ya maqnit aləti ola bilər.
• İdarəetmə Dəstəyi: Operatora qaldırma və endirmə üçün hava təzyiqini tənzimləməyə imkan verən həssas bir klapan var.
• Dönmə Birləşmələri: 360° üfüqi hərəkətə imkan verən dönmə nöqtələri.

Necə İşləyir: "Çəkisiz" Təsir

Qol pnevmatik balanslaşdırma prinsipi ilə işləyir. Yük götürüldükdə, sistem çəkini hiss edir (və ya əvvəlcədən təyin olunur) və cazibə qüvvəsinə qarşı durmaq üçün silindirə dəqiq miqdarda hava təzyiqi yeridir.

1. Birbaşa Rejim: Operator "yuxarı" və ya "aşağı" əmrlərini vermək üçün tutacaqdan istifadə edir.
2. Üzən Rejim (Sıfır-G): Yük balanslaşdırıldıqdan sonra operator sadəcə obyekti itələyə və ya çəkə bilər. Hava təzyiqi avtomatik olaraq "əks çəki"ni saxlayır və operatora hissələri yüksək zərifliklə yerləşdirməyə imkan verir.

Ümumi Sənaye Tətbiqləri

• Avtomobil: Ağır avtomobil qapılarını, tablosunu və ya mühərrik bloklarını montaj xəttinə çıxarmaq.
• Logistika: Operator yorğunluğu olmadan un, şəkər və ya sementin ağır kisələrini paletləşdirmək.
• Şüşə ilə İşləmə: Böyük şüşə vərəqlərini və ya günəş panellərini təhlükəsiz şəkildə daşımaq üçün vakuum tutucularından istifadə.
• Mexaniki: Dəqiqlik və boşluq məhdud olan CNC dəzgahlarına ağır metal kütüklərin və ya hissələrin yüklənməsi.