Plitələrin idarə olunması üçün köməkçi manipulyator, plitələrin idarə olunması, yığılması, yerləşdirilməsi və yüklənməsi və boşaldılması üçün istifadə olunan avtomatlaşdırılmış bir avadanlıqdır. Metal emalı, tikinti, mebel istehsalı və digər sahələrdə geniş istifadə olunur. İstehsal səmərəliliyini artıra, əmək intensivliyini azalda, plitə zədələnməsini azalda və təhlükəsiz işləməni təmin edə bilər.
Əsas funksiyalar
İdarəetmə: Plitələri avtomatik olaraq tutun və hərəkət etdirin.
Üst-üstə yığmaq: Plitələri səliqəli şəkildə üst-üstə yığın.
Yerləşdirmə: Plitələri təyin olunmuş yerlərə dəqiq şəkildə yerləşdirin.
Yükləmə və boşaltma: Plitələrin avadanlıqlara yüklənməsinə və ya avadanlıqdan boşaldılmasına kömək edin.
Struktur tərkibi
Robot qolu: Tutma və hərəkət etmə hərəkətlərini yerinə yetirməkdən məsuldur.
Sıxma cihazı: Plitələri tutmaq üçün istifadə olunur, ümumi növlərə vakuum əmzikləri, mexaniki tutacaqlar və s. daxildir.
İdarəetmə sistemi: PLC və ya sənaye kompüteri manipulyatorun hərəkətini idarə edir.
Sensor: Plitənin mövqeyi və qalınlığı kimi parametrləri aşkar edir.
Sürücü sistemi: Motor, hidravlik və ya pnevmatik sistem robot qolunu idarə edir.
