Ferma manipulyatoruəməliyyat üçün müxtəlif hərəkətlər yerinə yetirmək üçün insan əlini təqlid etmək məqsədilə ferma şəklində sabitlənmiş avtomatik mexaniki cihazdır.
Daşınacaq iş parçasının və ya malların materialı, ölçüsü, keyfiyyəti və sərtliyi fərqli olduğundan, hər bir manipulyator fərqlidir və sabit bir spesifikasiya yoxdur. Manipulyatorun qolu, yəni sıxma üsulu, daşınacaq iş parçasının formasına və quruluşuna, eləcə də dəzgah armaturunun sıxacla bərkidilməsi üsuluna uyğun olaraq dizayn edilməlidir.
Aşağıda əl ilə deyil, ferma manipulyatoru ilə hansı konkret hərəkətlərin edilə biləcəyi təqdim olunur.
Əşyaları tutmaq, sıxmaq və buraxmaq əməliyyatları
Ferma manipulyatoru obyektləri tutmaq kimi sadə funksiyanı yerinə yetirə bilər. Qolun yuxarı kompüterdən tuta biləcəyi məsafənin koordinatlarını verməklə və bucağı və hündürlüyü tənzimləməklə, ferma manipulyatoru obyektləri tutmağın avtomatik işləməsini həyata keçirə bilər və bütün proses dəqiq tutma və sıxma əməliyyatını həyata keçirə bilər ki, obyektləri tutmağın dəqiqliyi yüksək olsun və obyektlər düşməsin. Tez-tez bir çox emal və ya elektron fabriklərində müxtəlif əşyaları tutmaq və qablaşdırmaq üçün istifadə olunur.
Tərcümə, qalxma və enmə əməliyyatı
Theferma manipulyatoruhəmçinin paletləmə manipulyatoru, idarəetmə manipulyatoru və s. kimi hər cür tərcümə, qalxma və enmə əməliyyatlarını yerinə yetirə bilər. Tərcümə, qalxma və enmə əməliyyatlarını yerinə yetirə bilər. Əl ilə paletləmə və ya idarəetmə ilə müqayisədə çoxlu əmək xərclərinə qənaət edə və vaxtı qısalda bilər ki, bu da müəssisələrin istehsal səmərəliliyini xeyli artıra bilər.
Buna görə də, ferma manipulyatorunun istifadəsi yalnız işçi qüvvəsini azaltmaqla yanaşı, həm də müxtəlif sənaye sahələrində malların paletləşdirilməsi və emalı işlərini tez və effektiv şəkildə başa çatdıra bilər. Paletləşdirmə manipulyatoru əşyaların səliqəli və nizamlı olmasını və paletdə nizamsız şəkildə yerləşdirilməməsini təmin edə bilər. İşləyən robot ağır məhsullar və işçi qüvvəsi ilə daşına bilməyən malları daşıya bilər və həmçinin emal prosesində istehsalat qəzalarının baş vermə hallarını azalda bilər.
Yazı vaxtı: 06 Yanvar 2022