Truss manipulyatoruiş üçün müxtəlif hərəkətləri yerinə yetirmək üçün insan əlini təqlid etmək üçün truss şəklində sabitlənmiş avtomatik mexaniki cihazdır.
İş parçasının və ya daşınacaq malların materialı, ölçüsü, keyfiyyəti və sərtliyi fərqli olduğundan, hər bir manipulyator fərqlidir və sabit bir spesifikasiya yoxdur.Manipulyatorun qolu, sıxma üsulu, daşınacaq iş parçasının formasına və quruluşuna və dəzgah qurğusunun sıxacın bərkidilməsi üsuluna uyğun olaraq layihələndirilməlidir.
Aşağıda, əl ilə deyil, truss manipulyatoru ilə hansı xüsusi hərəkətlərin edilə biləcəyini təqdim edirik.
Obyektləri tutma, sıxma və sərbəst buraxma əməliyyatları
Truss manipulyatoru obyektləri tutmaq kimi sadə funksiyanı yerinə yetirə bilər.Qolun yuxarı kompüter vasitəsilə tuta biləcəyi diapazonun koordinatlarını vermək və bucağı və hündürlüyü tənzimləməklə, truss manipulyatoru tutma obyektlərinin avtomatik işləməsini həyata keçirə bilər və bütün proses tutma və sıxışdırmanın dəqiq əməliyyatını həyata keçirə bilər. cisimlərin tutma dəqiqliyinin yüksək olacağını və cisimlərin yerə düşməyəcəyini.Tez-tez bir çox emal və ya elektron fabriklərdə müxtəlif əşyaların tutulması və qablaşdırılması üçün istifadə olunur.
Tərcümə, yüksəlmə və enmə əməliyyatı
Thetruss manipulyatoruhəmçinin hər cür tərcümə, qalxma və enmə əməliyyatlarını, məsələn, paletləmə manipulyatoru, manipulyatoru idarə etmək və s. yerinə yetirə bilər. Tərcümə, qalxma və enmə əməliyyatlarını yerinə yetirə bilər.Əl ilə paletləmə və ya işləmə ilə müqayisədə, bu, çoxlu əmək xərclərinə qənaət edə bilər və vaxtı qısalda bilər ki, bu da müəssisələrin istehsal səmərəliliyini xeyli yaxşılaşdıra bilər.
Buna görə də, truss manipulyatorunun istifadəsi təkcə işçi qüvvəsini azalda bilməz, həm də müxtəlif sənaye sahələrində malların paletləşdirilməsini və daşınmasını tez və effektiv şəkildə tamamlaya bilər.Paletləmə manipulyatoru obyektlərin səliqəli və nizamlı olmasını və paletdə nizamsız şəkildə yerləşdirilməməsini təmin edə bilər.İdarəetmə robotu işçi qüvvəsi tərəfindən daşına bilməyən ağır məhsulları və yükləri daşıya bilər, həmçinin emal prosesində istehsalat qəzalarının hallarını azaldır.
Göndərmə vaxtı: 06 yanvar 2022-ci il