Əvvəla, manipulyatorun elektrik daimi maqniti super güclü bir əmmə qabiliyyətinə malikdir, iş parçasının çəkisinə və işləmə üsuluna görə əmmə müəyyən edilir, maqnit əmmənin forması, ölçüsü və bobini təyin edildikdə, əmmə sabit olur, bu zaman demaqnetizasiya işi üçün elektrik daimi maqnit nəzarətçisi vasitəsilə maqnit ani impulsuna keçə bilərik. İş parçası idarə edildikdə elektrik enerjisinə ehtiyac yoxdur və manipulyator uzun müddət idarə edildikdə xeyli elektrik xərclərinə qənaət olunur.
İkincisi, robot əmzik stəkanının forması, demək olar ki, bütün adi əmzik istehsalçılarının formasını fərdiləşdirə biləcəyi, robotun tələblərinə uyğun formanın müəyyən edilməsi lazım olduğu qeyd olunur. Bundan əlavə, udulacaq iş parçasının səthinin ümumiyyətlə müstəvi olduğunu, lakin əyri səthlərin olduğunu nəzərə almamaq olmaz, buna görə də manipulyator əmzik stəkanının forması və ölçüsü iş parçasının səthinin forması və ölçüsü tələblərinə uyğun olaraq dizayn edilməlidir.
Yazı vaxtı: 08 Avqust 2023

