3 oxlu XYZ portal robot qolu, üç qarşılıqlı perpendikulyar ox, X, Y və Z üzərində hərəkət edən və qaynaq, paletləmə və son effektor vasitəsilə (məsələn, qaynaq tabancası, sorucu stəkan və s.) işləmə kimi bir çox funksiyanı yerinə yetirən adi bir sənaye robotudur. Ferma quruluşu robot qolunun sərtliyini təmin edir və onu yüksək yük altında və yüksək sürətli hərəkət altında sabit edir.
İş prinsipi
Koordinat sistemi: X oxu adətən üfüqi irəli və geri hərəkəti, Y oxu üfüqi sola və sağa hərəkəti, Z oxu isə şaquli yuxarı və aşağı hərəkəti təmsil edir.
Sürücü rejimi: Adətən servo mühərrik tərəfindən idarə olunan hər oxun hərəkəti dəqiq ötürmə mexanizmi vasitəsilə həyata keçirilir.
İdarəetmə sistemi: Robot qolunun hərəkəti müxtəlif mürəkkəb hərəkətlərə nail olmaq üçün PLC və ya robot nəzarətçisi vasitəsilə proqramlaşdırılır və idarə olunur.
Son effektor: Müxtəlif iş tapşırıqlarına uyğun olaraq, qaynaq silahları, əmziklər, qurğular və s. kimi müxtəlif son effektorlar dəyişdirilir.
Üstünlüklər və xüsusiyyətlər
Geniş iş diapazonu: Ferma quruluşu robot qolunun geniş iş diapazonuna malik olmasına və geniş bir iş sahəsini əhatə etməsinə imkan verir.
Yaxşı sərtlik: Ferma quruluşu robot qolunun sərtliyini təmin edir və hərəkətin sabitliyini və dəqiqliyini təmin edir.
Güclü yük tutumu: Daha ağır iş parçaları daşıya bilər.
Yüksək elastiklik: Müxtəlif istehsal ehtiyaclarını ödəmək üçün proqramlaşdırma yolu ilə müxtəlif mürəkkəb hərəkət trayektoriyaları həyata keçirilə bilər.
Yüksək dərəcədə avtomatlaşdırma: İstehsal səmərəliliyini artırmaq üçün qaynaq, yığma və işləmə kimi müxtəlif avtomatlaşdırılmış əməliyyatları həyata keçirə bilər.
Üç oxlu XYZ ferma robot qolu müasir sənaye istehsalında getdikcə daha vacib rol oynayır. Yüksək səmərəliliyi, yüksək dəqiqliyi və yüksək elastikliyi onu qaynaq, paletləmə, emal və digər sahələrdə geniş istifadə etməyə imkan verir. Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə üç oxlu XYZ ferma robot qolu daha çox sahədə güclü tətbiq potensialını göstərəcək.
Yazı vaxtı: 04 Noyabr 2024