Güclə dəstəklənən robot qol üçün dizayn tələbləri nələrdir? Hazırda güclə dəstəklənən manipulyator avtomobil istehsalı, kimyəvi materiallar və digər sənaye sahələri kimi bir çox sahədə istifadə olunur. Güclə dəstəklənən robot qol üçün dizayn tələbləri nələrdir? Gəlin birlikdə nəzər salaq!
1. Güclə dəstəklənən robot qol yüksək yük daşıma qabiliyyətinə, yaxşı sərtliyə və yüngül öz çəkisinə malik olmalıdır
Köməkçi robot qolunun sərtliyi məhsulun iş parçasını tutarkən robot qolunun sabitliyinə, sürətinə və dəqiqlik səviyyəsinə birbaşa təsir göstərir. Zəif sərtlik tez-tez robot qolunun şaquli müstəvidə əyilməsinə və müstəvidə yan burulma deformasiyasına səbəb olur ki, bu da titrəməyə və ya iş parçasının ilişib qalmasına və işləyə bilməməsinə səbəb ola bilər. Buna görə də, güclə dəstəklənən robot qolları ümumiyyətlə qolun əyilmə sərtliyini artırmaq üçün yaxşı sərtliyə malik materiallardan istifadə edir və hər bir dayaq və birləşdirici komponentin sərtliyinin də tələb olunan hərəkətverici qüvvəyə tab gətirə bilməsi üçün müəyyən tələblərə malik olması lazımdır.
2. Güclə dəstəklənən robot qolunun nisbi sürəti uyğun olmalı və ətalət qüvvəsi aşağı olmalıdır.
Güclə dəstəklənən robot qolunun nisbi sürəti ümumiyyətlə məhsulun istehsal ritmi ilə müəyyən edilir, lakin o, kor-koranə yüksək sürətli əməliyyatı davam etdirə bilməz. Mexaniki qol işləmə üçün istirahət vəziyyətindən normal nisbi sürətə, əyləc sistemi üçün isə sabit sürət düşməsindən hərəkətsiz dayanmaya keçir. Sürət dəyişikliyinin bütün prosesi sürət xarakteristikası parametridir. Mexaniki qol yüngül çəkiyə malikdir və işə salma və dayandırmada sabitliyi kifayətdir.
3. Robot qolunun çevik hərəkət etməsinə kömək edin
Robot qolunun sürətli və çevik hərəkət etməsi üçün güclə dəstəklənən robot qolunun quruluşu kompakt və incə olmalıdır. Bundan əlavə, konsollu robot qolunda hissələrin düzülüşü də nəzərə alınmalıdır, yəni hissələri hərəkət etdirdikdən sonra robot qolunun xalis çəkisini hesablamaq, fırlanma, tənzimləmə və dayaq nöqtəsi mərkəzinin fırlanma momentinə diqqət yetirmək lazımdır. Fırlanma momentinə diqqət yetirmək robot qolunun hərəkətinə çox zərərlidir. Həddindən artıq fırlanma momentinə diqqət yetirmək robot qolunun hərəkət etməsinə də səbəb ola bilər və tənzimləmə zamanı başın batma vəziyyəti də yarada bilər. Bu, həmçinin hərəkəti koordinasiya etmək qabiliyyətinə təsir göstərir və ağır hallarda köməkçi robot qol və dik dirək ilişib qala bilər. Buna görə də, robot qol planlaşdırarkən qolun ağırlıq mərkəzinin fırlanma mərkəzi ətrafında mərkəzləşdiyinə əmin olmaq vacibdir. Yaxud sapma momentini azaltmaq üçün fırlanma mərkəzinə mümkün qədər yaxın olmalıdır. Hər iki qol ilə eyni vaxtda işləyən güclə dəstəklənən robot qolları üçün tarazlığa nail olmaq üçün qolların düzülüşünün nüvəyə mümkün qədər simmetrik olduğundan əmin olmaq lazımdır.
4. Yüksək montaj dəqiqliyi
Güclə dəstəklənən robot qolunun nisbətən yüksək montaj dəqiqliyinə nail olmaq üçün, qabaqcıl idarəetmə tədbirlərini tətbiq etməklə yanaşı, struktur tipi, güclə dəstəklənən robot qolunun əyilmə sərtliyinə, fırlanma momentinə, ətalət fırlanma momentinə və tamponlama faktiki təsirlərinə də diqqət yetirir ki, bunlar da birbaşa güclə dəstəklənən robot qolunun montaj dəqiqliyi ilə əlaqəlidir.
Yayımlanma vaxtı: 18 may 2023