Tam avtomatik ferma manipulyatoru manipulyator qurğusu, truss, elektrik aksesuarları və avtomatik idarəetmə sisteminin birləşməsidir.Avtomatik truss manipulyatoru daşıma, yükləmə və boşaltma, paletləmə və digər stansiyalarda istifadə olunur ki, bu da səmərəliliyi və dayanıqlığı əhəmiyyətli dərəcədə artırır, əmək xərclərini azaldır və pilotsuz istehsalat emalatxanalarını həyata keçirə bilər.
Truss manipulyatoru altı hissədən ibarətdir: struktur çərçivə, X, Y, Z oxu komponentləri, qurğular və idarəetmə şkafları.İş parçasına görə, X, Z oxu və ya X, Y, Z üç oxlu strukturu qeyri-standart fərdiləşdirməni seçə bilərsiniz.
Çərçivə
Truss manipulyatorunun əsas strukturu dirəklərdən ibarətdir.Onun funksiyası hər oxu müəyyən bir hündürlüyə qaldırmaqdır.Əsasən alüminium profillərdən və ya kvadrat borular, düzbucaqlı borular və dəyirmi borular kimi qaynaqlanmış hissələrdən ibarətdir.
X, Y, Z oxu komponentləri
Üç hərəkət komponenti truss manipulyatorunun əsas komponentləridir və onların tərif qaydaları Kartezian koordinat sisteminə uyğundur.Hər bir mil qurğusu adətən beş hissədən ibarətdir: struktur hissələr, bələdçi hissələr, ötürücü hissələr, sensor aşkarlama elementləri və mexaniki limit komponentləri.
1) Truss manipulyator strukturu alüminium profillərdən və ya kvadrat borulardan, düzbucaqlı borulardan, kanal poladdan, I-şüasından və digər strukturlardan ibarətdir.Onun rolu bələdçilərin, ötürmə hissələrinin və digər komponentlərin quraşdırılması bazası kimi xidmət etməkdir və eyni zamanda truss manipulyatorunun əsas yüküdür.By.
2) Bələdçilər Xətti bələdçi relslər, V-şəkilli diyircəkli bələdçilər, U-formalı diyircəkli bələdçilər, kvadrat bələdçi relslər və göyərtə yivləri və s. kimi çox istifadə olunan bələdçi strukturları. Xüsusi tətbiq faktiki iş şəraitinə və yerləşdirmə dəqiqliyinə uyğun olaraq müəyyən edilməlidir. .
3) Transmissiya hissələri adətən üç növə malikdir: elektrik, pnevmatik və hidravlik.Elektrik rəf və pinion, top vida quruluşu, sinxron kəmər sürücüsü, ənənəvi zəncir və məftil ötürücü olan bir quruluşdur.
4) Sensor aşkarlama elementi adətən elektrik limiti kimi hər iki ucunda səyahət açarlarından istifadə edir.Hərəkət edən komponent hər iki ucundakı limit açarlarına keçdikdə, onun həddindən artıq hərəkət etməməsi üçün mexanizmin kilidlənməsi lazımdır;əlavə olaraq, mənşəli sensorlar və mövqe geribildirim sensorları var..
5) Mexaniki limit qrupu Onun funksiyası adətən ölü limit kimi tanınan elektrik limit vuruşundan kənar sərt hədddir.
Göndərmə vaxtı: 31 mart 2021-ci il