Pnevmatik manipulyatorbütün forma və ölçülərdə əşyaların səmərəli və təhlükəsiz şəkildə tutulması və yerləşdirilməsi üçün idealdır. Tutma çəkisi 10 ilə 800 kq arasında dəyişir. Tongli bu barədə daha ətraflı məlumat verəcək.
Pnevmatik manipulyatorların növləri
1. Quruluşa görə təsnif edilir: Pnevmatik manipulyatorlar əsasən mühərrik korpusundan, şassidən və dirəkdən ibarətdir. Əsassənaye robotubalanslaşdırıcı çarxdan və sərt sarkaçdan, yaxud elastik ipdən ibarətdir.
2. Montaj bazasına əsasən dörd növə bölünür: sütun sabiti, istinad hərəkətliliyi, düzəldilmiş yuxarı hündürlük və tavan pəncərəsindən asılmış smartfon (ferma).
3. Qurğuya görə təsnifat: tez-tez müştəri tərəfindən təmin edilən hissənin ölçüsünə və formasına uyğunlaşdırılır. Qarmaq növü, tutma növləri, bərkitmə növləri, daxili qalxma növləri, mötərizə növləri, sıxma növləri, tutma çevirmə növləri (90° və ya 180° çevirmə), hava sorbsiyası, sorucu adsorbat fırlanma (90° və ya 180° çevirmə) və digər xüsusiyyətlər qurğularda geniş yayılmışdır. Zərbənin optimal istifadəsi unikal məhsula və seçim və tədqiqat və inkişaf dizaynı üçün parametrlərə əsasən əldə edilmişdir.
4. İdarəetmə rejiminə görə təsnif edilir: əl ilə idarəetmə və avtomatik idarəetmə.
Təhlükəsizlik aşağıdakı təhlükəsizlik cihazlarını quraşdırmaqla təmin edilə bilər
1. Hərəkət tempinə diqqət yetirin. Protez qolun nasaz siqnal və ya hadisədən sonra qəfil qalxması və ya düşməsi ilə insanlara zərər verməsinin qarşısını almaq üçün. Relyef klapanının adaptiv gərginliyi bionik qolun hərəkətlilik sürətidir.
2. Hava axınının qorunması. Əlavənin təmin edilməsi üçün başqa bir klapan qurğusundan və hava suyu saxlama qurğusundan istifadəsənaye robotuHava söndürüldükdə qol səhvən zədələnmir. Əməliyyat bir-iki iş dövrü davam edə bilər.
3. Uğuru təmin etmək üçün kilidləmə. Menecer üçün iş parçasını dayandırıcı vahiddən istifadə edərək tənzimləmək çox asandır.pnevmatik manipulyatordönmə və buraxma. Başqa sözlə, maşın və cihaz istənilən vaxt dayandırıla bilər. Əyləc dirəyin üzərindəki düymə ilə aktivləşdirilir və operator selektor düyməsini basdıqda droid dayandırılır. Əyləc həmçinin işin sonunda sənaye robotunu tamamilə dayandırmaq üçün də istifadə edilə bilər. Təsadüfi zərərin qarşısını almaq üçün, əyləc vəziyyətində olduqda tutucudakı bütün düymələr deaktiv qalır.
4. Bağlama klapanının qorunması. Qurğunun can cihazı sistemin istənilən vaxt sıradan çıxmasının və ya sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunur. Müştəri əmr etmədikcə qurğu əmlakı təhvil verməyəcək.
5. Yükün yerində qorunması. İş parçası göstərilən mövqeyə yerləşdirilmədikdə armaturun boşalmamasını təmin etmək üçün yükün özünü kilidləyən qurğuya əsaslanır. Bu dizayn iş parçasının işləməməsi səbəbindən boşalmasının qarşısını alır.
6. Yükün asılmasından qorunma. Ağırlıq özünü kilidləyən avadanlıqdan istifadə, parçanın havada asılı qalmasını və "buraxma" düyməsinə basıldıqda belə sərbəst buraxılmamasını təmin edir. Operator pnevmatik manipulyatoru və lövbəri buraxarsa, onlar ilkin tarazlıq vəziyyətinə qayıdacaqlar. İstifadəçi "buraxma" düyməsini basmağa davam edərsə, iş parçası tutulacaq və sənaye robot sistemi yavaşca nəzərdə tutulan ən aşağı vəziyyətə enəcək.
7. Yük limitindən qorunma. Yükün özünü kilidləyən cihazının konstruksiyası səbəbindən, manipulyator təyin olunmuş alt məhdudiyyət yerində olduqda, "sərbəst" düyməsinə basılsa belə, armatur yükü boşaltmayacaq. Xülasə, parça yalnız möhkəm bir səthə qoyulduqda çıxarılacaq.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Yazı vaxtı: 02 Noyabr 2022