1. Birbaşa köçürmə növü
Bu tip hərəkətə malik manipulyatorun qolu yalnız üç düzbucaqlı koordinat boyunca düz xətt üzrə hərəkət etmək aktivliyinə malikdir, yəni qol yalnız qaldırma və yerdəyişmə kimi elastik hərəkətlər edir və onun hərəkət miqyasının fiquru düz xətt, düzbucaqlı müstəvi və ya kuboid ola bilər. Bu tip manipulyatorun düzülüşü sadədir, hərəkət intuitivdir və müəyyən dəqiqlik tələblərini yerinə yetirmək asandır, lakin onun məşğuliyyətinin məkan istiqaməti böyükdür və müvafiq iş miqyası kiçikdir.
2, fleksiyon növü
Bu tip manipulyatorda qol iki hissədən ibarətdir: yuxarı qol və aşağı qol. Yuxarı qolun üfüqi tərs və yellənmə hərəkətinə malik olmasına əlavə olaraq, aşağı qolun yuxarı qola nisbətən yellənmə hərəkəti də var. Morfoloji baxımdan, ön qol bükülmə və açılma hərəkəti üçün böyük qola nisbətən yerləşir və bükülmə və açılma növü adlanan bu xüsusiyyətə görə, onun hərəkət miqyası kürə şəklindədir.
3. Səs növü
Bu tip hərəkət manipulyatoru, aktivlik dərəcəsinin üfüqi tərs çevrilməsinə əlavə olaraq, həm də aktivlik dərəcəsinin qol meydançasına, iki aktivlik dərəcəsinə və qol elastiklik dərəcəsinə malikdir və yaxşı bir atış manipulyatoru təşkil edir, onun hərəkət miqyası boş top üçün xarakterik atış hərəkəti üçündür və rahatlıq üçün atış növü adlanır. Yalnız qol meydançası olan və qolun tərs hərəkəti olmayan manipulyator adətən meydança növü adlanır, çünki onun düzülüşü meydança növünə yaxındır.
Yazı vaxtı: 14 Avqust 2023