Sənaye manipulyatorunun əsas əsas hissələri, idarəetmə sistemini, idarəetmə sistemini və insan-maşın qarşılıqlı əlaqə sistemini təşkil edən və manipulyatorun işinə təsir göstərməkdə əsas rol oynayan çox yönlü və modul komponentlərdir.sənaye manipulyatoruəsasən üç komponentdən ibarətdir: reduktor, yüksək performanslı AC/DC servo motor və sürücü və yüksək performanslı robot nəzarətçisi.
1. Azaldıcı
Reduktorlar sənaye robotlarının etibarlı və dəqiq işləməsinin əvəzolunmaz bir hissəsidir. Robotların bazasında, bumunda, çiyinində və ya birləşməsində geniş istifadə olunan iki əsas reduktor növü var: harmonik reduktorlar və RV reduktorları.
Harmonik ötürmə metodu 1950-ci illərin ortalarında amerikalı ixtiraçı C. WaltMusser tərəfindən icad edilmişdir. Harmonik reduktor əsasən üç əsas komponentdən ibarətdir: dalğa generatoru, çevik dişli və sərt dişli. Dalğa generatoru çevik dişlinin idarə olunan elastik deformasiya yaratmasına imkan verir və çevik dişli hərəkət və gücü ötürmək üçün sərt dişli ilə birləşir. Tək mərhələli ötürmə sürəti nisbəti 70 ilə 1000 arasında dəyişə bilər və reduktor çevik dişli deformasiyasından istifadə etməklə yan boşluq mesh etmədən tərsinə çevrilə bilər. Eyni çıxış momentinə malik adi reduktorla müqayisədə harmonik reduktor həcmini 2/3, çəkisini isə 1/2 azaldır. Böyük alternativ yükə məruz qalan çevik dişli materialın yorğunluq möhkəmliyi, emal və istilik emalı üçün yüksək tələblərə malikdir və mürəkkəb istehsal prosesinə malikdir, buna görə də çevik dişlinin performansı yüksək keyfiyyətli harmonik reduktorun açarıdır.
2. Nəzarətçi
Çoxoxlu idarəetmə platforması əsasən nüvəsi daxili prosessor (DSP, POWERPC) olan hərəkət idarəetmə kartına və nüvəsi sənaye idarəetmə maşını və real vaxt sistemi olan PLC sisteminə bölünür. Hərəkət idarəetmə kartları Çin istehsalçıları tərəfindən hazırlansa da, nadir hallarda tətbiq olunur.xüsusi sənaye manipulyatorlarısaxlama və yükləmə avadanlığının avtomatlaşdırılması üzrə tədqiqat və inkişaf, dizayn, istehsal, satış və xidmət sahəsində ixtisaslaşmış müasir istehsal müəssisəsi olan Jiangyin Tongli Sənaye Co., Ltd. tərəfindən istehsal olunur.
3. Servo motor və sürücü
Avropa servo mühərrik və sürücü markalarına əsasən Lenz, Lust və Bosch Rexroth və s. daxildir. Bu tip servo mühərriklər və sürücülər əla yükləmə qabiliyyətinə və dinamik cavaba, güclü açıqlığa və avtobus interfeyslərinə malikdir, lakin çox bahadır. Yapon markaları əsasən nisbətən ucuz, lakin zəif dinamik cavab qabiliyyətinə və açıqlığa malikdir və əksəriyyəti yalnız analoq və impuls idarəetmə rejiminə malik Yaskawa, Panasonic və Mitsubishi və s.-dir. Son illərdə Çində yüksək güclü AC daimi maqnit sinxron mühərrik və sürücünün əsas tədqiqatları və sənayeləşdirilməsi aparılıb və bir neçə institut dinamik performansı, açıqlığı və etibarlılığı layihə tətbiqləri ilə təsdiqlənməlidir ki, AC daimi maqnit sinxron mühərriklər və sürücülər istehsal edə bilir.
Yayımlanma vaxtı: 19 may 2022