Hava Şaftlı Manipulyator
hava aktuatorları ilə idarə olunanlar çoxfunksiyalı son aktuator kimi hazırlanmışdırmaterial emalı sistemləriQol pnevmatik əldən və qaz biləyindən ibarətdir.sənaye robotugüc sensorları və ya geribildirim nəzarəti olmadan müxtəlif obyektləri tuta bilər. Zavod avtomatlaşdırma tətbiqlərində hava manipulyatorları iş prosesini sürətləndirmək üçün sıxılmış hava ilə doldurulur. Bəzi fabriklər məhsul tərkib hissələrini xətt üzrə müvafiq paslanmayan polad konveyerinə yönəltmək üçün avtomatlaşdırılmış pnevmatik sistemlərdən asılıdır və fabriklər məhsuldarlığı artırdıqca zavod avadanlığı 24 saat işlək vəziyyətdə saxlaya bilər.
İş prinsipihava manipulyatorları
Hava manipulyatorları, gərginlik anlayışları altında işləyən hidrodinamik prinsip prinsipinə əsaslanan qaz sıxılması ilə işləyir. Bundan əlavə, pnevmatikadan istifadə edən istənilən mexanizm bir-biri ilə əlaqəli komponentlər dəstindən istifadə edir: qaz dövrəsi qaz kompressoru, körpü borusu, qaz konteyneri, hidravlik şlanqlar, açıq qaz və işə salınan komponentlərin birləşməsindən ibarətdir. Aerodinamik sənaye manipulyatoru sıxılmış havanı yaradan kompressordan başlayır. Daha sonra havanın saxlanıldığı bir rezervuara keçir. Sonra düymələr qaz axınını idarə edir və bir dövrə qazı tələb edən komponentlər arasında hərəkət etdirmək üçün klapanların hərəkətini idarə edir. Nəhayət, manipulyatorun aktuatoru işi yerinə yetirmək üçün havadan istifadə edir. Qazla işləyən sənaye manipulyatoru bazadan və bir neçə aktuatordan ibarətdir. Bu rəqəm sənaye manipulyatorunun dizaynına görə dəyişir. Onun bazası və ya çiyni qolun bir hissəsidir və yerdə və ya qaldırılmış səthdə yerləşir və sənaye manipulyatorunun qalan hissəsi üçün sabit bir baza təmin edir. Aktuatorlar: Üst qol, dirsək, ön kol, bilək və əlin yuxarı hissəsi pnevmatik sənaye manipulyatorunu təşkil edir və onun işləməsinə imkan verir. Daha dəqiq idarəetmə üçün hər bir hissə ayrıca idarə oluna bilər.
Hava manipulyatorlarının əlində pnevmatik sistemlər
Pnevmatik sistemlər pnevmatik sənaye maşınqayırma idarəetmə mühəndisliyinin orijinal və unikal bir kateqoriyasını təşkil edir. Onlar təzyiqli qazlar və ya mayelərdən istifadə etməklə gücü çevirən, ötürən, paylayan və ya idarə edən hər hansı bir prosesi və ya cihazı təsvir edən "maye gücünə nəzarət" kimi təsnif edilir. Pnevmatik sistemdə işçi maye, təzyiq enerjisini molekullara ötürmək üçün atmosfer təzyiqindən yuxarı sıxılmış bir qazdır (əsasən hava). Saxlanılan təzyiq potensialı idarəetmə klapanları və aktuatorları istifadə edərək müvafiq şəkildə idarə olunan ardıcıllıqla uyğun mexaniki işə çevrilir. Pnevmatik sistemlər sadə təkrarlanan tapşırıqların avtomatlaşdırılması üçün idealdır. İşçi mayenin təbiəti boldur və buna görə də bu sistemlərin istismar və texniki xidmət xərcləri çox aşağıdır. Pnevmatik sistemlər daha kiçik mexaniki avadanlıqlar üçün müxtəlif güc çevrilmələrinə imkan verir. Xətti fırlanandan və fırlanandan xəttiyə kimi müxtəlif hərəkət kombinasiyalarının çevrilməsi mümkündür. Pnevmatik sistemlərin sadə dizaynı, davamlılığı və kompakt ölçüləri onları mobil tətbiqlər üçün ideal edir. Bu xüsusiyyətlər onları çox yönlü edir və sənaye robototexnikası, aerokosmik texnologiya, avtomobil komponentlərinin istehsalı və yığılması (sükan gücləndiricisi, şassi və mühərrik yığımı), CNC dəzgahları, qida və qablaşdırma sənayesi, bomba yerləşdirmə qurğuları və plastik məhsullar üçün istehsal prosesləri daxil olmaqla çox yönlü tətbiqlər tapır.
Məqalə hava manipulyatorları ilə bağlı biliklərə yönəlmişdir və məqaləni nəzərdən keçirməyin üstünlüklərindən biri də onların çox rahat hərəkət edə bilməsidir. Pnevmatik sənaye manipulyatorları təzyiq anlayışı altında işləyən maye mexanikası prinsipinə əsaslanan qaz sıxılması ilə işləyir. Bundan əlavə, istifadə olunan hər hansı bir pnevmatik cihaz bir-biri ilə əlaqəli komponentlər dəstindən istifadə edir: pnevmatik dövrə qaz kompressorundan, keçid borusu, qaz çəni, şlanq, açıq hava və passiv komponentlərdən ibarətdir.
Yayımlanma vaxtı: 10 Noyabr 2022