A manipulyator qoluavtomatik və ya süni şəkildə idarə oluna bilən mexaniki bir cihazdır;Sənaye robotubir növ avtomatlaşdırma avadanlığıdır, manipulyator qolu bir növ sənaye robotudur, sənaye robotunun da başqa formaları var. Beləliklə, iki məna fərqli olsa da, istinadın məzmunu bir qədər üst-üstə düşür.
Sənaye manipulyator qolu, adətən obyektləri tutmaq və ya hərəkət etdirmək üçün bir-biri ilə əlaqəli və ya nisbətən sürüşən hissələrdən ibarət olan, avtomatik idarəetmə, təkrarlana bilən proqramlaşdırma və çoxsaylı sərbəstlik dərəcəsi (ox) qabiliyyətinə malik sabit və ya mobil bir maşındır. Hədəf mövqeyinə çatmaq üçün əsasən X, Y və Z oxları boyunca xətti hərəkətlə işləyir.
Sənaye robotu avtomatik olaraq işi yerinə yetirən bir maşın cihazıdır və öz gücü və idarəetmə qabiliyyəti ilə müxtəlif funksiyaları həyata keçirən bir maşındır. İnsanlar tərəfindən idarə oluna və ya əvvəlcədən proqramlaşdırılmış proqramlara uyğun olaraq işlədilə bilər və müasir sənaye robotları da süni intellekt texnologiyası tərəfindən formalaşdırılmış prinsiplərə uyğun olaraq hərəkət edə bilər.
Manipulyator qolu sənayedə geniş istifadə olunur və onun əsas texnologiyası idarəetmə və idarəetmədir və manipulyator qolu ümumiyyətlə ardıcıl bir quruluşdur.
Robot əsasən ardıcıl quruluşa və paralel quruluşa bölünür: paralel robot əsasən yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik, yüksək sürət, böyük boşluq hallarının olmaması ehtiyacı üçün istifadə olunur, xüsusən də çeşidləmə, idarəetmə, hərəkətin simulyasiyası, paralel dəzgahlar, metal kəsmə emalı, robot birləşmələri, kosmik gəmi interfeysi və s. kimi sahələrdə istifadə olunur. Ardıcıl robot və paralel robot tətbiqdə tamamlayıcı bir əlaqə yaradır və ardıcıl robotun geniş iş sahəsi var ki, bu da sürücü oxları arasında birləşmə effektinin qarşısını ala bilər. Bununla belə, mexanizmin hər bir oxu müstəqil şəkildə idarə olunmalıdır və hərəkətin dəqiqliyini artırmaq üçün kodlayıcılar və sensorlar lazımdır.
Yazı vaxtı: 08 Aprel 2024