Çevik güclə dəstəklənən manipulyatorMaterialın daşınması və quraşdırılması üçün işçi qüvvəsinə qənaət etməyə kömək edən yeni bir növ köməkçi avadanlıqdır. Güc balansı prinsipindən məharətlə istifadə edən güc manipulyatoru, operatora ağır cismi itələməyə və çəkməyə, ağır cismi balanslaşdırmağa, hərəkət etdirməyə və yerləşdirməyə, qaldırarkən və ya düşərkən üzən vəziyyət yaratmağa və pnevmatik xəttə etibar etməklə əl ilə işləməməyə imkan verir.
Güclə idarə olunan manipulyatorun sabit və dəqiq işləməsi əsasən yüksək keyfiyyətli pnevmatik komponentlərin istifadəsindən qaynaqlanır. İdarəetmə güclə idarə olunan manipulyatorun servo idarəetmə sistemi, idarəetmə komponentlərinin növünə görə elektromexaniki servo sistem, hidravlik servo sistem və pnevmatik servo sistemə bölünə bilər. Müasir Tonglisənaye manipulyatoru istehsalçısıSaxlama və daşıma avadanlığının avtomatlaşdırılmasının tədqiqi və inkişafı, dizaynı, istehsalı, satışı və xidməti üzrə ixtisaslaşmış, burada servo sistem pnevmatik komponentləri üçün dörd əsas texniki tələb izah olunur.
1. Sistem dəqiqliyi.
Servo sistemin dəqiqliyi, giriş siqnalı tələblərini səhvlər şəklində təkrarlamaq üçün çıxış miqdarının dəqiqlik dərəcəsinə aiddir və bunlar dinamik səhvlər, sabit vəziyyət səhvləri və statik səhvlər kimi ümumiləşdirilə bilər.
2. Sabitlik.
Güclə dəstəklənən manipulyatorun servo sisteminin sabitliyi, sistemə təsir edən pozuntu yox olduqda sistemin ilkin sabit vəziyyətinə qayıtma qabiliyyətini və ya yeni giriş əmri verildikdə sistemin yeni sabit işləmə vəziyyətinə çatma qabiliyyətini ifadə edir.
3. Cavab xarakteristikaları.
Cavab xarakteristikaları, sistemin səmərəliliyini müəyyən edən giriş əmrinin dəyişməsindən sonra çıxış miqdarının cavab sürətinə aiddir. Cavab sürəti, kompüterin işləmə sürəti, hərəkət sisteminin susdurulması və keyfiyyəti və s. kimi enerji ilə dəstəklənən manipulyatorun bir çox amili ilə əlaqədardır.
4. İşləmə tezliyi.
Çevik güclə dəstəklənən manipulyatorun işləmə tezliyi adətən sistem tərəfindən icazə verilən giriş siqnalının tezlik diapazonuna aiddir. İşləmə tezliyi siqnalı daxil edildikdə, sistem texniki tələblərə uyğun olaraq normal işləyə bilər, digər tezlik siqnalı daxil edildikdə isə sistem normal işləyə bilməz. Kompakt ölçülü, incə görünüşlü, aşağı səs-küylü və aşağı vibrasiyalı məhsullar seçməyə çalışın ki, bu da quraşdırmanı asanlaşdırır və aşağı sürətli və yüksək sürətli müxtəlif ehtiyacları qarşılayır.
Yazı vaxtı: 08 İyul 2022