Sənaye emalatxanaları üçün xüsusi manipulyatorlar avtomatlaşdırılmış istehsalda əsas avadanlıqlardır. Onlar emal, yığma, qaynaq, çiləmə, paletləmə və digər ssenarilərdə geniş istifadə olunur və səmərəliliyi, dəqiqliyi və təhlükəsizliyi əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər.
1. Əsas növləri
Ayaqlı manipulyatorlar (6 oxlu robotlar)
Yüksək elastiklik, insan qolunun hərəkətini təqlid edir, mürəkkəb trayektoriya əməliyyatları (məsələn, qaynaq, montaj) üçün uyğundur.
SCARA manipulyatorları (4 oxlu)
Dəqiq yığma və çeşidləmə (elektron komponentlər, kiçik hissələrin emalı) üçün nəzərdə tutulmuş yüksək sürətli planar hərəkət.
Düzbucaqlı koordinat manipulyatorları (gantry tipli)
Sadə quruluş, xətti işləmə və böyük iş parçalarının emalı (məsələn, CNC yükləmə və boşaltma) üçün uyğundur.
Paralel manipulyatorlar (Delta)
Ultra yüksək sürətli tutuş, qida və dərman qablaşdırma xətlərində geniş istifadə olunur.
Əməkdaşlıq manipulyatorları (Cobot)
Güc hissetmə və insan-maşın əməkdaşlığı funksiyaları ilə heç bir təhlükəsizlik çəpərinə ehtiyac yoxdur, çevik istehsal üçün uyğundur.
2. Əsas tətbiq ssenariləri
İşləmə/paletləmə: Ağır əşyaların (məsələn, qutular və torbalı materiallar) əl ilə işlənməsini əvəz edin.
Qaynaq: avtomobil istehsalında yüksək dəqiqlikli qövs qaynağı və nöqtəli qaynaq.
Çiləmə: işçilərin zərərli kimyəvi maddələrə məruz qalmasının qarşısını almaq üçün vahid örtük.
Yığma: elektron avadanlıqların və avtomobil hissələrinin dəqiq yığılması.
Yoxlama: keyfiyyət yoxlaması üçün inteqrasiya olunmuş vizual sistem (məsələn, qüsurun müəyyən edilməsi).
3. Əsas performans parametrləri
Yük tutumu: bir neçə qramdan (elektronika sənayesi) bir neçə tona (ağır sənaye) qədər.
Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi: adətən ±0.02mm ~ ±0.5mm (dəqiq iş üçün yüksək dəqiqlik tələb olunur).
İş radiusu: kompaktdan (500 mm) böyükə (3000 mm+) qədər bir diapazonu əhatə edir.
Sürət: dövr müddətinə təsir göstərir, Delta robotları saniyədə 10 tutuşa çata bilər.
Mühafizə səviyyəsi: IP54 (toz və sıçramaya davamlı) - IP67 (batırılmaya davamlı, rütubətli mühitlər üçün uyğundur).
4. Seçim nöqtələri
Tapşırıq tələbləri: yük, trayektoriyanın mürəkkəbliyi və dəqiqlik tələblərini aydınlaşdırın.
Ətraf mühitə uyğunlaşma: partlayışa davamlı (kimyəvi), təmiz otaq (yarımkeçirici), yüksək temperatura davamlılıq (tökmə).
İnteqrasiya uyğunluğu: PLC və MES sistem rabitəsini (məsələn, Profinet və EtherCAT) dəstəkləyib-dəstəkləməməsi.
Texniki xidmət dəyəri: ehtiyat hissələrinin dəyişdirilməsi dövrünü və yağlama tələblərini nəzərə alın.
5. Ən qabaqcıl texnologiya trendləri
Süni intellekt + vizual rəhbərlik: dərin öyrənmə yolu ilə nizamsız qavrayışa (məsələn, dağınıq hissələrin çeşidlənməsi) nail olmaq.
Güc idarəetmə texnologiyası: dəqiq daxiletmə və ya cilalama üçün qüvvəni adaptiv şəkildə tənzimləyin.
Rəqəmsal əkiz: virtual ayıklama istehsal müddətini qısaldır.
Yüngül dizayn: karbon lifli materiallar enerji istehlakını azaldır.
Yayımlanma vaxtı: 26 may 2025