Palet paletləmə manipulyatoru

Paletpaletləmə manipulyatorurƏl ilə işləmənin çevikliyini və mexaniki yardımın əmək qənaət edən xüsusiyyətlərini birləşdirən insan-maşın birgə işləmə cihazıdır. Əsasən kiçik və orta ölçülü toplu və çevik palet paletləmə əməliyyatları üçün istifadə olunur. Tam avtomatik paletləmə robotları ilə müqayisədə, əl ilə müdaxilə və ya paletləmə rejimlərində tez-tez dəyişikliklər tələb edən ssenarilər üçün daha uyğundur.

1. Əsas xüsusiyyətlər
Əməyə qənaət edən və səmərəli: işçilərin əmək intensivliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaltmaq üçün pnevmatik, elektrik və ya hidravlik enerji dəstəyindən istifadə olunur
Çevik əməliyyat: müxtəlif ölçülü və formalı mallara uyğunlaşmaqla paletləməni tamamlamaq üçün manipulyatorun əl ilə idarə olunması
Aşağı qiymət: tam avtomatik paletləmə robotlarına nisbətən daha az investisiya, kiçik və orta ölçülü müəssisələr üçün uyğundur
Təhlükəsiz və etibarlı: insan-maşın əməkdaşlığının təhlükəsizliyini təmin etmək üçün toqquşma əleyhinə, həddindən artıq yüklənmədən qorunma, təcili dayanma və digər funksiyalarla təchiz olunmuşdur
Öyrənmək və istifadə etmək asandır: sadə əməliyyat, işçilər mürəkkəb proqramlaşdırma olmadan işə başlaya bilərlər

2. Əsas struktur komponentləri
Robot qol (çox oynaqlı və ya balanslaşdırılmış asma tipli) – hərəkət azadlığı təmin edir
Güc köməkçi cihazı (pnevmatik/elektrik/hidravlik) – işləmə qüvvəsini azaldır
Son effektor (sorucu stəkan/caynaq/qısqac) – malları tutur
İdarəetmə sistemi (PLC və ya ağıllı tutacaq) – güc köməkçi parametrlərini tənzimləyir
Təhlükəsizlik mühafizəsi (təcili dayandırma düyməsi, toqquşma əleyhinə sensor)

3. Tətbiq olunan ssenarilər
Kiçik partiyalı və çoxçeşidli paletləmə (məsələn, qida, içki, kimya və elektronika sənayesi)
Düzensiz formalı malların (məsələn, torbalı, qutulu və çəlləkli materiallar) üst-üstə yığılması
Əl ilə + mexaniki əməkdaşlıq ssenariləri işçilərdən yığma metodunu çevik şəkildə tənzimləmələrini tələb edir
İşçi yorğunluğunu azaltmaq və səmərəliliyi artırmaq üçün ənənəvi əl ilə paletləmə təkmilləşdirmələri

Palet paletləşdirməyə köməkçi manipulyatorlar, xüsusilə çevik istehsal və kiçik və orta həcmli partiyalar üçün uyğun olan əl ilə paletləmə və tam avtomatik paletləmə arasında ideal bir həlldir. Çevikliyi və aşağı qiyməti qoruyarkən işçilərin əmək intensivliyini azalda bilər və istehsal və logistika sənayesini təkmilləşdirmək üçün üstünlük verilən avadanlıqdır.

https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E