1. Birbaşa ötürmə növü Bu hərəkət növünə malik manipulyatorun qolu yalnız üç düzbucaqlı koordinat boyunca düz bir xətt üzrə hərəkət etmək aktivliyinə malikdir, yəni qol yalnız qaldırma və yerdəyişmə kimi elastik hərəkətlər edir və onun hərəkət miqyasının fiquru düz bir xətt ola bilər...
Əvvəla, manipulyatorun elektrik daimi maqniti, iş parçasının çəkisinə və işləmə üsuluna görə super güclü bir əmməyə malikdir, maqnit əmməsinin forması, ölçüsü və bobini təyin edildikdə, əmmə sabit olduqda, bu zaman biz ... edə bilərik.
Sənaye istehsalı yavaş-yavaş əl istehsalı işi əvəzinə mexaniki əllərdən istifadə edir. Sənaye müəssisələrində montaj, sınaq, işləmədən tutmuş avtomatik qaynaq, avtomatik çiləmə, avtomatik ştamplamaya qədər geniş tətbiq sahələrinə malikdir, onları əvəz etmək üçün müvafiq manipulyatorlar mövcuddur...
Hazırda güclə işləyən manipulyator əsasən dəzgah emalı, montaj, şin yığımı, yığma, hidravlik təzyiq, yükləmə və boşaltma, spot qaynaq, rəngləmə, çiləmə, tökmə və döymə, istilik müalicəsi və digər aspektlərdə istifadə olunur, lakin miqdar, müxtəliflik, funksiya...
Döküm qəlibləmə sənayesinin inkişafı ilə getdikcə daha çox manipulyator qidalanma, qarışdırma, qəliblərin avtomatik yüklənməsi və boşaldılması, tullantıların təkrar emalı kimi müxtəlif proseslərdə istifadə olunacaq və zəka istiqamətində inkişaf edəcək. Döküm maşını manipulyasiya...
Manipulyator, balans kranı, balans gücləndiricisi, əl yük dəyişdiricisi kimi də tanınan güc manipulyatoru, quraşdırma zamanı materialın işlənməsi və əməyə qənaət edən əməliyyat üçün yeni bir güc avadanlığıdır. Qüvvə balansı prinsipini, qaldırma və ya düşmə zamanı ağırlığı ağıllı şəkildə tətbiq edir...
Vakuum borulu kranı qaldırma sənayesi avadanlıqlarına aiddir və mənşəyi Avropadadır, Avropa və ABŞ-ın inkişaf etmiş ölkələrində kağız istehsalı, polad, ərinti təbəqəsi, təyyarə istehsalı, külək enerjisi istehsalı, yaşayış sənayesi və digər sahələrdə geniş istifadə olunur. Son zamanlar...
Pnevmatik manipulyatorlar pnevmatik qüvvə (sıxılmış hava) ilə idarə olunur və tutma alətlərinin hərəkətləri pnevmatik klapanlar tərəfindən idarə olunur. Təzyiq ölçən cihazın və tənzimləmə klapanının mövqeyi yük bərkitmə alətlərinin quruluşuna görə dəyişir. Əl ilə tənzimləmə...
Pnevmatik köməkçi manipulyator, həmçinin pnevmatik manipulyator və ya pnevmatik qol kimi də tanınır, hərəkətlərini gücləndirmək üçün sıxılmış hava və ya qazdan istifadə edən robot sistemi növüdür. Obyektlərin dəqiq və nəzarətli şəkildə idarə olunmasının tələb olunduğu müxtəlif sənaye və istehsal tətbiqlərində istifadə edilə bilər...
Tam avtomatik sütun manipulyatoru, sütun və çox oynaqlı qol və ya ferma qollu kimyəvi avadanlıqdan ibarət ağıllı avtomatik manipulyatordur. O, yalnız çoxbucaqlı və çoxoxlu hərəkət edə bilməz, həm də eyni anda birdən çox stansiyaya xidmət edə bilər, həm də özünü idarəetmə sisteminə inteqrasiya oluna bilər...
Birincisi, geniş iş diapazonu Sütun tipli robot qolunun maksimum iş radiusu 3 metrə çata bilər ki, bu da asma tavan tipli robot qolunun daha böyük yük dəyişmə diapazonu ilə əldə edilə bilər; İkincisi, qaldırma vuruşu böyükdür Standart robot qolunun effektiv qaldırma diapazonu 1,5 m-ə çata bilər...
Avtomobil sənayesinin davamlı inkişafı ilə istehsal xətlərinin avtomatlaşdırma səviyyəsi də artır və avtomobil sənayesində pnevmatik güclə işləyən maşınların tətbiqi bu prosesin ayrılmaz hissəsinə çevrilib. Sənaye manipulyator qolu bir növ r...