Təkərlərin idarə olunması üçün manipulyatorlar avtomobil istehsalı, təkər istehsalı və logistika sahələrində geniş istifadə olunur. Aşağıda bir neçə ümumi təkər idarəetmə manipulyatoru növü və onların xüsusiyyətləri verilmişdir:
1. Sənaye robotu (çox oynaqlı manipulyator)
Xüsusiyyətləri: Çox oynaqlı manipulyatorlar yüksək elastikliyə və dəqiqliyə malikdir və müxtəlif ölçülü və çəkili təkərlərə uyğunlaşa bilir.
Tətbiq: Avtomobil istehsal xətlərində təkərlərin tutulması, idarə olunması və quraşdırılması üçün geniş istifadə olunur.
Üstünlükləri: Güclü proqramlaşdırma qabiliyyəti və mürəkkəb əməliyyat tapşırıqlarına uyğunlaşma qabiliyyəti.
2. Vakuum sorucu manipulyator
Xüsusiyyətlər: Düz səthli təkərlər üçün uyğun olan təkərləri tutmaq üçün vakuum əmziklərindən istifadə edin.
Tətbiq: Əsasən təkərlərin idarə olunması və yığılması üçün istifadə olunur.
Üstünlükləri: Sadə işləmə, sabit tutma, yüngül və orta ölçülü şinlər üçün uyğundur.
3. Pəncə manipulyatoru
Xüsusiyyətləri: Təkərin kənarını və ya içini caynaqdan tutun, müxtəlif ölçülü və formalı təkərlər üçün uyğundur.
Tətbiq: Təkər istehsal xətlərində və logistika mərkəzlərində geniş istifadə olunur.
Üstünlükləri: Güclü tutma qüvvəsi, ağır təkərlər üçün uyğundur.
4. Maqnit manipulyatoru
Xüsusiyyətlər: Təkərləri tutmaq üçün maqnit qüvvəsindən istifadə edin, metal təkərli təkərlər üçün uyğundur.
Tətbiq: Əsasən avtomobil istehsalı və təmirində istifadə olunur.
Üstünlükləri: Tez yığılır, avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri üçün uyğundur.
5. Forklift manipulyatoru
Xüsusiyyətləri: Forkliftlərin və manipulyatorların funksiyalarını birləşdirir, böyük təkərlərin idarə olunması üçün uyğundur.
Tətbiq: Logistika və anbar təsərrüfatında geniş istifadə olunur.
Üstünlükləri: Güclü idarəetmə qabiliyyəti, ağır və böyük ölçülü təkərlər üçün uyğundur.
6. Əməkdaşlıq robotu (Kobot)
Xüsusiyyətləri: Yüngül, elastik və insan işçiləri ilə işləmək qabiliyyətinə malikdir.
Tətbiq: Kiçik dəstli və çoxçeşidli şinlərin idarə olunması işləri üçün uyğundur.
Üstünlükləri: Yüksək təhlükəsizlik, yerləşdirmək və proqramlaşdırmaq asandır.
7. Manipulyatorla birləşdirilmiş avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitəsi (AGV)
Xüsusiyyətlər: AGV, təkərlərin avtomatik işlənməsini və daşınmasını həyata keçirmək üçün manipulyatorla təchiz olunub.
Tətbiq: Böyük anbarlar və istehsal xətləri üçün uyğundur.
Üstünlükləri: Yüksək dərəcədə avtomatlaşdırma, əmək xərclərinin azaldılması.
Manipulyator seçərkən nəzərə alınmalı amillər:
Təkər ölçüsü və çəkisi: Müxtəlif ölçülü və çəkili təkərlər üçün müxtəlif manipulyatorlar uyğundur.
İş mühiti: İstehsal xəttinin düzülüşünü və məkan məhdudiyyətlərini nəzərə alın.
Avtomatlaşdırma dərəcəsi: İstehsal ehtiyaclarına uyğun olaraq əl ilə idarə olunan, yarıavtomatik və ya tam avtomatik manipulyatorlar seçin.
Qiymət: Avadanlıqların dəyərini, texniki xidmət xərclərini və istismar xərclərini hərtərəfli nəzərə alın.
Təkər idarəetmə manipulyatorlarını rasional seçmək və istifadə etməklə istehsal səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə artırıla, əmək intensivliyi azaldıla və əməliyyat təhlükəsizliyi təmin edilə bilər.
Yazı vaxtı: 17 Mart 2025