Ağıllı bar anbarı portal manipulyator sistemi, xüsusilə də bar və boru kimi uzun iş parçalarının səmərəli şəkildə idarə olunmasının lazım olduğu hallarda istehsal sənayesində geniş istifadə olunan yüksək dərəcədə avtomatlaşdırılmış material emalı və saxlama həllidir. Sistem, istehsal səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmaq, əl ilə müdaxiləni azaltmaq və səhv nisbətlərini azaltmaq üçün ağıllı anbar, avtomatlaşdırılmış emal və dəqiq yerləşdirmə texnologiyasını birləşdirir.
Sistem tərkibi
1. Ağıllı bar anbarı:
Adətən çoxqatlı rəf quruluşuna malik, müxtəlif spesifikasiyalı çubuqlar və ya borular saxlamaq üçün istifadə olunur.
Ağıllı idarəetmə sistemi ilə təchiz olunmuş bu sistem inventar vəziyyətini real vaxt rejimində izləyə, saxlama yerlərini avtomatik olaraq təyin edə və giriş yollarını optimallaşdıra bilər.
Material izlənilə bilən barkod və RFID kimi avtomatik identifikasiya texnologiyalarını dəstəkləyir.
2. Ferma manipulyatoru:
Ferma manipulyatoru, sistemin əsas idarəetmə avadanlığıdır, adətən X, Y və Z üç oxdan ibarətdir və üçölçülü məkanda dəqiq hərəkət edə bilir.
Manipulyatorun ucu müxtəlif formalı və ölçülü çubuqlara uyğunlaşa bilən xüsusi bir armaturla təchiz edilmişdir.
Yüksək dəqiqlikli servo mühərriklər və idarəetmə sistemləri idarəetmə prosesinin sabitliyini və dəqiqliyini təmin edir.
3.İdarəetmə sistemi:
Əsas idarəetmə vahidi kimi PLC (Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarətçisi) və ya sənaye kompüteri istifadə olunur.
Avtomatik yol planlaşdırması, maneələrin qarşısının alınması, yük balanslaşdırılması və digər funksiyaları həyata keçirmək üçün inteqrasiya olunmuş ağıllı alqoritm.
İstehsal məlumatlarının problemsiz ötürülməsinə nail olmaq üçün MES (İstehsal İcra Sistemi) və ya ERP (Müəssisə Resurslarının Planlaşdırılması) sistemi ilə əlaqəni dəstəkləyin.
4. Sensor və aşkarlama sistemi:
Robotun mövqeyini, materialın vəziyyətini və ətraf mühit dəyişikliklərini real vaxt rejimində izləmək üçün müxtəlif sensorlarla (fotoelektrik sensorlar, lazer məsafəölçənləri və s.) təchiz olunub.
Aşkarlama sistemi toqquşma və ya maddi ziyanın qarşısını almaq üçün istifadə zamanı təhlükəsizlik və dəqiqliyi təmin edir.
5.İnsan-maşın interfeysi (HMI):
Operatorların sistemin işləmə vəziyyətini izləməsini, parametrləri tənzimləməsini və ya problemlərin aradan qaldırılmasını asanlaşdırmaq üçün intuitiv əməliyyat interfeysi təmin edir.
Sistemin elastikliyini və davamlılığını artırmaq üçün uzaqdan monitorinq və əməliyyatı dəstəkləyin.
Sistem funksiyaları
1. Avtomatik saxlama və axtarış:
İstehsal ehtiyaclarına uyğun olaraq, çubuq materialının göstərilən spesifikasiyaları avtomatik olaraq çubuq materialı anbarından çıxarılır və ya emal olunmuş çubuq materialı yenidən anbarda saxlanılır.
Müxtəlif növ və spesifikasiyalı materialların qarışıq saxlanmasını və işlənməsini dəstəkləyir.
2. Dəqiq yerləşdirmə:
Yüksək dəqiqlikli sensorlar və idarəetmə sistemləri vasitəsilə manipulyatorun çubuq materialını dəqiq tutub yerləşdirə biləcəyinə əmin olun.
CNC dəzgahlarının yüklənməsi və boşaldılması kimi yüksək dəqiqlikli emal ssenarilərinə tətbiq olunur.
3. Ağıllı cədvəlləşdirmə:
İstehsal planına və inventar vəziyyətinə uyğun olaraq, material emalı ardıcıllığı və yolu gözləmə müddətini və enerji istehlakını azaltmaq üçün avtomatik olaraq optimallaşdırılır.
İstehsal xəttinin dəyişən ehtiyaclarına uyğunlaşmaq üçün dinamik tənzimləməni dəstəkləyin.
4. Təhlükəsizlik qorunması:
Avadanlıqların və personalın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün təcili dayanma, toqquşma aşkarlanması, həddindən artıq yüklənmə siqnalizasiyası və s. kimi bir çox təhlükəsizlik mühafizə mexanizmləri ilə təchiz olunmuşdur.
Sənaye təhlükəsizliyi standartlarına (məsələn, ISO 13849) uyğun olun.
5. Məlumatların idarə edilməsi:
Materiallara giriş, məlumatların işlənməsi və emalı prosesini real vaxt rejimində qeyd edin və idarəetmə heyətinin təhlil etməsi üçün hesabatlar hazırlayın.
İstehsalın optimallaşdırılması üçün əsas təmin etmək məqsədilə məlumatların bulud saxlanmasını və təhlilini dəstəkləyin.
Yayımlanma vaxtı: 24 Fevral 2025