Düzgün manipulyatorun seçilməsi, tətbiq ehtiyaclarınızdan asılı olaraq bir sıra amilləri nəzərə alır. Budur bəzi təkliflər:
İş yükü və yükləmə qabiliyyəti: Manipulyatorun idarə etməsi lazım olan maksimum yükü və iş yükünü müəyyən edin. Tapşırığı yerinə yetirə biləcəyinə əmin olmaq üçün müvafiq yükləmə qabiliyyətinə malik robotu seçin.
İş sahəsi tələbləri: Manipulyatorun əhatə etməli olduğu iş sahəsinin ölçüsünü müəyyən edin. Müxtəlif manipulyatorların iş radiusu və iş sahəsinin ölçüsü fərqlidir.
Dəqiqlik və təkrarlanma qabiliyyəti: Tətbiqin dəqiqlik və təkrarlanma qabiliyyəti tələblərini nəzərə alın. Bəzi tətbiqlər yüksək dəqiqlik dərəcəsi tələb edir, digərləri isə daha az dəqiqlik tələb edə bilər.
Sürət və səmərəlilik: Tapşırığın vaxt tələblərinə uyğun olaraq manipulyatorun sürətini və səmərəliliyini seçin. Bəzi tətbiqlər sürətli və səmərəli əməliyyat tələb edə bilər, digərləri isə daha çox incə manipulyasiyaya diqqət yetirə bilər.
Proqramlaşdırıla bilənlik: Manipulyatorun müxtəlif tapşırıqlara və iş axınlarına uyğunlaşmaq üçün kifayət qədər proqramlaşdırma elastikliyinə malik olduğundan əmin olun. Proqramlaşdırıla bilənlik avtomatlaşdırılmış istehsal xəttinin elastikliyi üçün vacibdir.
Təhlükəsizlik: Manipulyatorun təhlükəsizlik göstəricilərini nəzərə alın. Bəzi robot əllər, təhlükəsizliklə bağlı narahatlıqlar yaratmadan insan işçiləri ilə birlikdə işləməyə imkan verən sensorlar və təhlükəsizlik sistemləri ilə təchiz olunmuşdur.
Qiymət: Sonuncu, lakin ən əsası qiymətdir. Büdcənizi müəyyənləşdirin və bu diapazonda müvafiq performansa malik bir robot seçin.
Çoxfunksiyalılıq və uyğunlaşma qabiliyyəti: Manipulyatorun çoxfunksiyalılığını və uyğunlaşma qabiliyyətini nəzərə alın. Bəzi manipulyatorlar müəyyən tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulub, digərləri isə daha çoxfunksiyalı ola bilər və bir sıra müxtəlif tətbiqlərə uyğunlaşdırıla bilər.
Manipulyator seçərkən, seçilmiş manipulyatorun sizin xüsusi ehtiyaclarınıza cavab verdiyini və praktik tətbiqlərdə istənilən effekti əldə edə biləcəyini təmin etmək üçün peşəkar mexaniki avtomatlaşdırma mühəndisi və ya təchizatçısı ilə məsləhətləşə bilərsiniz.
Yazı vaxtı: 24 Yanvar 2024