Uyğun idarəetmə manipulyatorunun seçilməsi, bir çox amillərin hərtərəfli nəzərə alınmasını tələb edən avtomatlaşdırılmış istehsalın həyata keçirilməsində əsas addımdır. Aşağıda sizə uyğun idarəetmə manipulyatorunun necə seçiləcəyi ətraflı şəkildə təqdim olunacaq.
1. İşləmə tələblərini dəqiqləşdirin
İş parçasının xüsusiyyətləri: İş parçasının ölçüsü, çəkisi, forması, materialı və s. manipulyatorun yük tutumuna, tutma metoduna və hərəkət diapazonuna birbaşa təsir göstərir.
İş mühiti: İş mühitindəki temperatur, rütubət, toz və s. kimi amillər manipulyatorun material seçiminə və mühafizə tədbirlərinə təsir göstərəcəkdir.
Hərəkət trayektoriyası: Robotun tamamlamalı olduğu hərəkət trayektoriyası, məsələn, düz xətt, əyri, çoxoxlu hərəkət və s., manipulyatorun sərbəstlik dərəcəsini və hərəkət diapazonunu müəyyən edir.
Dəqiqlik tələbləri: Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə tələb edən iş parçaları üçün yüksək dəqiqlikli robot seçilməlidir.
Dövr müddəti: İstehsal ritminin tələbləri manipulyatorun hərəkət sürətini müəyyən edir.
2. Robot növünün seçilməsi
Robot: Çoxsaylı sərbəstlik dərəcəsinə və yüksək elastikliyə malikdir və mürəkkəb iş parçalarının idarə olunması üçün uyğundur.
Düzbucaqlı koordinat robotu: Sadə bir quruluşa və aydın hərəkət diapazonuna malikdir və xətti hərəkətin idarə olunması üçün uyğundur.
SCARA tipli manipulyator: Üfüqi müstəvidə yüksək sürətə və yüksək dəqiqliyə malikdir və müstəvidə yüksək sürətli idarəetmə üçün uyğundur.
Paralel tipli manipulyator: Kompakt quruluşa və yaxşı sərtliyə malikdir və yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli və ağır yük daşımaları üçün uyğundur.
3. Yük tutumu
Nominal yük: Manipulyatorun sabit şəkildə daşıya biləcəyi maksimum çəki.
Təkrarlanma: Manipulyatorun eyni mövqeyə dəfələrlə çatmaq dəqiqliyi.
Hərəkət diapazonu: Manipulyatorun iş sahəsi, yəni manipulyatorun son effektorunun çata biləcəyi diapazon.
4. Sürücülük rejimi
Motor sürücüsü: Servo motor sürücüsü, yüksək dəqiqlik və yüksək sürət.
Pnevmatik sürücü: Sadə quruluş, aşağı qiymət, lakin nisbətən aşağı dəqiqlik və sürət.
Hidravlik ötürücü: Böyük yük tutumu, lakin mürəkkəb quruluş və yüksək texniki xidmət dəyəri.
5. İdarəetmə sistemi
PLC nəzarəti: Sabit və etibarlı, proqramlaşdırılması asandır.
Servo sürücü: Yüksək idarəetmə dəqiqliyi və sürətli cavab sürəti.
İnsan-maşın interfeysi: Sadə əməliyyat, quraşdırmaq və saxlamaq asandır.
6. Son effektor
Vakuum əmzik stəkanı: Düz və hamar iş parçalarını əmmək üçün uyğundur.
Mexaniki tutucu: nizamsız formalı iş parçalarını tutmaq üçün uyğundur.
Maqnit əmzik: ferromaqnit materialları tutmaq üçün uyğundur.
7. Təhlükəsizlik mühafizəsi
Təcili dayandırma cihazı: təcili vəziyyətdə manipulyatorun işini dayandırır.
Fotoelektrik qoruma: personalın təhlükəli əraziyə səhvən girməsinin qarşısını alır.
Güc sensoru: toqquşmanı aşkarlayır və avadanlıqları və personalı qoruyur.
Yazı vaxtı: 23 sentyabr 2024