Pnevmatik manipulyatorlar pnevmatik qüvvə (sıxılmış hava) ilə idarə olunur və tutuş alətlərinin hərəkətləri pnevmatik klapanlar tərəfindən idarə olunur.
Təzyiqölçən cihazın və tənzimləmə klapanının mövqeyi yük bərkitmə alətinin quruluşundan asılı olaraq dəyişir. Əl ilə tənzimləmə eyni çəkidə olan yükləri uzun müddət idarə edərkən istifadə olunur. İlk idarəetmə dövründə balans təzyiqi tənzimləmə klapanı ilə əl ilə tənzimlənir. Yalnız fərqli çəkidə olan yükləri idarə edərkən yenidən tənzimlənəcək. Balans təzyiqi dolayı yolla sistem silindrinə təsir göstərir və qaldırılmış yükü balanslaşdırır. Yük əl ilə qaldırıldıqda və ya endirildikdə, xüsusi pnevmatik klapan silindrdəki təzyiqi sabit saxlayır ki, yük mükəmməl "tarazlıq" şəraitində olsun. Yük yalnız yerə qoyulduqda buraxılır, əks halda yerə qoyulana qədər "əyləc" rejimində endirilir. Balans təzyiqinin tənzimlənməsi: Yükün çəkisi dəyişirsə və ya yük ilk dəfə qaldırılırsa, tənzimləmə klapanındakı idarəetmə təzyiqi sıfıra qoyulmalıdır. Bu, xüsusi təzyiqölçən cihazla göstərilir və tənzimləmə proseduru belədir: tənzimləmə klapanı vasitəsilə balans təzyiqini sıfıra qoyun və ölçü cihazındakı təzyiqi yoxlayın; yükü alətə qoşun; “Qaldırma” düyməsini basın (bu, qarmaq və ya qoşma düyməsi ilə eyni ola bilər); yük balansına çatana qədər tənzimləmə klapanını çevirərək balans təzyiqini artırın.
Təhlükəsizlik tədbirləri: Hava təchizatında nasazlıq olduqda, sistem tutma alətinin mexaniki dayanacağa və ya döşəməyə çatana qədər (həm "yüklü", həm də "boşaldılmış" vəziyyətdə) yavaşca aşağı hərəkət etməsinə imkan verir. Qolun ox ətrafında hərəkəti əyləclənir (alət oxlarını qaldırmaq isteğe bağlıdır).
Yazı vaxtı: 27 iyun 2023