Sənaye manipulyatorları haqqında nə qədər məlumatınız var?
Son illərdə ağıllı istehsalın davamlı inkişafı sayəsində sənaye robotları sürətlə yayılıb və Çin ardıcıl səkkiz ildir ki, dünyanın ən böyük sənaye robotları tətbiq bazarı olaraq qlobal bazarın təxminən 40 faizini təşkil edir. Sənaye robot manipulyatorları gələcək istehsal sənayesində əl istehsalının yerini tutacaq və ağıllı istehsal və sənaye avtomatlaşdırması, rəqəmsallaşdırma və zəkanın reallaşması üçün möhkəm təməl olacaq.
Sənaye robot manipulyatoru nədir?sənaye robot manipulyatoruSadədən mürəkkəbə qədər çoxsaylı istehsal tətbiqlərini yerinə yetirə bilən və mürəkkəb pnevmatik əyilmələr və fırlanmalar həyata keçirə bilən sərt polad manipulyator qolu olan bir növ maşındır. Ağır yükləri səmərəli şəkildə götürə və manipulyasiya edə, həmçinin tutma, qaldırma, saxlama və fırlanma kimi çətin manevrlər zamanı operatorları rahatlaşdıra bilər. Yuxarıdakı məlumatlardan başqa, bu barədə başqa bir məlumat bilirsinizmi? Bilmirsinizsə, narahat olmayın. Müasir istehsal müəssisəsi olan Jiangyin Tongli, bu barədə daha çox məlumat əldə etməyinizə kömək etmək üçün sizə sənaye manipulyatorunun bir neçə vacib aspektini təklif etməkdən məmnundur.
1. Sənaye robot manipulyatoru sadəcə insanlardan işləri ələ keçirən robot deyil
Sənaye manipulyatoru işçilərdən daha çox dəyər yarada bilər, çünki o, işçilər üçün tapşırıqları yerinə yetirə və hətta daha yaxşı nəticə göstərə bilir, istirahət etmədən işləyə bilir, hər əməliyyatda səhv etmir və həmçinin insanların edə bilmədiyi bəzi işləri də yerinə yetirə bilir. Təkrarlanan, tək qazma və yüksək intensivlikli işlər baxımından,xüsusi sənaye manipulyatorlarımontaj xətti işçilərinin işə salınması və yüksək səmərəlilik, sabit keyfiyyət, ciddi "münasibət", xarici amillərdən təsirlənməmək, 24 saat fasiləsiz işləmə və uzun xidmət müddəti kimi əsas üstünlüklərə malikdir və onları bu qədər əla edən də budur.
2. Sənaye manipulyatorları 364 sənayedə istifadə edilə bilər
Əlbəttə ki, bu, sadəcə təxmini bir mühakimədir, çünki heç kim onların hansı işləri görə biləcəyini dəqiq bilə bilməzdi. Yeganə qəti şey odur ki, onlar dünyanın müxtəlif sahələrində istifadə olunur və daim inkişaf edən sənaye robot manipulyatoru hər şeyə qadir görünür. Onlar qida qablaşdırması, avtomobil istehsalı və emalı, maşın emalı, logistika və anbar təsərrüfatı, tibbi avadanlıq istehsalı və bir çox digər sahələrdə tətbiq oluna bilər. Metal qabıqlara bükülmüş bu cür böyük sənaye robot manipulyatoru avtomobillər və təyyarələr istehsal edə, mobil telefonlar emal edə, ekspress çatdırılma xidməti göstərə, qida qablaşdıra, yaxınlıqdakı avadanlıqlar istehsal edə və süd məhsulları, bütöv pendirlər, ətlər, emal olunmuş qida paketləri, butulkalar, karton qutular və qida torbaları kimi bir çox yük daşıya bilər və siyahı sonsuzdur. Sənaye manipulyatorları süni intellektin yaranmasından bəri hələ də sürətlə inkişaf edir. Əgər soruşsanız ki, onlar yerinə yetirə bilməyən bir iş varmı, bəlkə də onlar yalnız ədəbiyyatla bağlı işləri görə bilməzlər, çünki mexaniki bir qolun Uilyam Şekspirin Tam Əsərlərini klaviaturada döyəcəyini gözləyə bilməzsiniz.
3. Sənaye manipulyatoru üç əsas hissədən ibarətdir: klaviatura, ana və monitor
Xüsusi sənaye manipulyatorları üç komponentdən ibarət olmalıdır: sensorlar, nəzarətçi və mexaniki hissələr (robot qolu, son effektor və sürücü daxil olmaqla). Senorlar masaüstü kompüterin ana kompüterinə bərabərdir və mərkəzi və əsas rol oynayır; nəzarətçi kompüterin klaviatura və siçanına bərabərdir, işləmək üçün istifadə olunur və onun "beyni" kimi xidmət edir; mexaniki hissələr kompüterin monitoru kimi xidmət edir və operatorlar göstərilən məzmunu vizual olaraq görə bilirlər. Bu üç hissə tam robot manipulyatorunu təşkil edir.
4. Robot mühəndisi sənaye robot manipulyatorunun müəllimidir
Baxmayaraq kisənaye manipulyatorlarıİnsan kimi funksiyaları yerinə yetirə bildikləri üçün robot mühəndislərinin əməkdaşlığı olmadan müstəqil şəkildə işləyə bilməzlər. Əməliyyat prinsipinə görə, xüsusi hazırlanmış sənaye manipulyatoru robot mühəndisləri tərəfindən hazırlanmış əvvəlcədən qurulmuş proqramlaşdırmaya və ya süni intellektə uyğun olaraq işləyir. Robot mühəndisləri əsasən istismara vermə və texniki xidmət, proqram təminatı proqramlaşdırmasını layihələndirir, zəruri dəstəkləyici sistemləri hazırlayır və dizayn edirlər. Bir sözlə, sənaye robot manipulyatorunun nə edə biləcəyi mühəndisin ona nə etməyi öyrətməsindən asılıdır.
5. Sənaye robot manipulyatorları ilə avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar arasındakı fərq
Sadə bir nümunə götürsək, 1990-cı illərdə köhnəlmiş telefonlar və iPhone 7 Plus rabitə cihazlarıdır, lakin onlar bir-birindən şübhəsiz ki, fərqlidirlər. Sənaye robot manipulyatorları ilə avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar arasındakı əlaqə tamamilə eynidir. Sənaye robotu bir növ avtomatlaşdırma avadanlığıdır, lakin adi avtomatlaşdırma avadanlıqlarından daha ağıllı, inkişaf etmiş və səmərəlidir, buna görə də onlar arasında çoxsaylı fərqlər var və sənaye robot manipulyatorlarını avtomatlaşdırılmış avadanlıqla qarışdırmaq açıq-aydın səhvdir.
6. Sənaye manipulyatorları müxtəlif dərəcələrdə özünütənzimləmə davranışları nümayiş etdirirlər
Sənaye robot manipulyatorları müəyyən hərəkətləri (təkrarlanan hərəkətləri) sədaqətlə, səmərəli şəkildə, dəyişmədən, yüksək dəqiqliklə və çox uzun gözləmə müddəti ilə yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırılıb. Bu hərəkətlər əməkdaşlıq hərəkətlərinin istiqamətini, sürətini, yavaşlamasını və məsafəsini təyin edən proqramlaşdırılmış sabitlərdən asılıdır.
7. Ağıllı istehsal sənaye robot manipulyatorlarının üstünlükləri
İstehsal şirkətləri innovasiya və inkişafın hərəkətverici qüvvəsi olan ən yaxşı istehsal səmərəliliyini axtarırlar. Sənaye istehsalında sənaye robot manipulyatorları çətin işləri yerinə yetirmək və əmək xərclərini azaltmaq üçün işçiləri əvəz edə bilər. Bununla yanaşı, darıxdırıcı mexanikləşdirilmiş əməliyyatlar işçiləri emosional hala gətirir və əməliyyat dəqiqliyinə təsir göstərir. Sənaye robotları hərəkətlərin dəqiqliyini davamlı olaraq təmin edə və məhsul istehsalının keyfiyyətini artıra bilər. Bundan əlavə, sənaye robot manipulyatorları məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdıra və istehsal xərclərini azalda bilər ki, bu da istehsal müəssisələrinə məhsuldarlığı artırmağa imkan verir.
8. Proqramlaşdırma və interfeys
Robot manipulyatoru hədəf tapşırığının dəqiq mövqeyini müəyyən etməlidir və bu hərəkətlər və ardıcıllıqlar təyin olunmalı və ya proqramlaşdırılmalıdır. Mühəndislər adətən robot nəzarətçisini noutbuka, masaüstü kompüterə və ya şəbəkəyə (intranet və ya İnternet) qoşur və ona hərəkətləri necə yerinə yetirməyi öyrədirlər. Sənaye manipulyatoru maşınlar və ya periferik qurğular toplusu ilə birlikdə əməliyyat vahidi təşkil edir. Tipik bir vahid hissə qidalandırıcısı, boşaltma maşını və sənaye manipulyatorundan ibarət ola bilər və tək bir kompüter və ya PLC tərəfindən idarə olunur. Robot manipulyatorunun vahiddəki digər maşınlarla necə əlaqəli şəkildə qarşılıqlı əlaqədə olduğunu, onların yerlərini nəzərə alaraq proqramlaşdırmaq vacibdir.
Yazı vaxtı: 29 aprel 2022