Sənaye manipulyatorları haqqında nə qədər məlumatlısınız?
Son illərdə, ağıllı istehsalın davamlı inkişafı sayəsində sənaye robotları sürətlə geniş yayılmışdır və Çin də ardıcıl səkkiz ildir ki, qlobal bazarın təxminən 40 faizini təşkil edən sənaye robotları üçün dünyanın ən böyük tətbiq bazarı olmuşdur.Sənaye robot manipulyatorları ağıllı istehsalın və sənaye avtomatlaşdırılmasının, rəqəmsallaşdırmanın və zəkanın reallaşdırılması üçün möhkəm təməl olmaqla, gələcək istehsal sənayesində əl istehsalı ilə əvəz olunacaq.
Sənaye robot manipulyatoru nədir?Ansənaye robotu manipulyatorusadədən mürəkkəbə qədər çoxsaylı istehsal tətbiqlərini yerinə yetirməyə qadir olan və mürəkkəb pnevmatik əyilmələri və fırlanmaları həyata keçirə bilən sərt polad manipulyator qolu olan bir növ maşındır.O, ağır yükləri səmərəli şəkildə götürə və manipulyasiya edə bilər və yükləri tutmaq, qaldırmaq, saxlamaq və fırlatmaq kimi zəhmətli manevrlər zamanı operatorları azad edə bilər.Amma yuxarıdakı məlumatlardan başqa, bu haqda başqa məlumat bilirsinizmi?Əgər yoxsa, narahat olmayın.Burada müasir istehsal müəssisəsi olan Jiangyin Tongli sizə sənaye manipulyatorunun bir neçə vacib aspektlərini təklif etməkdən məmnundur ki, bu barədə daha çox məlumat əldə edəsiniz.
1. Sənaye robotu manipulyatoru sadəcə insanlardan iş alan robot deyil
Sənaye manipulyatoru işçilərdən daha çox dəyər yarada bilər, çünki işçilər üçün tapşırıqları yerinə yetirir və hətta daha yaxşı performans göstərir, istirahət etmədən işləməyi bacarır, hər əməliyyatda səhv etmir və insanların edə bilmədiyi bəzi işləri də yerinə yetirə bilər. .Təkrarlanan, tək qazma və yüksək intensivlikli işlər baxımından,xüsusi sənaye manipulyatorlarımontaj xətti işçilərinin havaya qalxmasını həyata keçirin və yüksək səmərəlilik, sabit keyfiyyət, ciddi "rəftar", xarici amillərin təsirinə məruz qalmamaq, 24 saat fasiləsiz işləmə və uzun xidmət müddəti kimi əsas üstünlüklərə malikdir və bu, onları belə edir. əla.
2. Sənaye manipulyatorları 364 sənayedə istifadə oluna bilər
Təbii ki, bu, sadəcə olaraq, təxmini mühakimədir, çünki heç kim onların hansı işləri görə biləcəyini dəqiq bilə bilməz.Yeganə dəqiq olan odur ki, onlar bütün dünyada geniş sənaye sahələrində istifadə olunur və daim inkişaf edən sənaye robot manipulyatoru hər şeyə qadir görünür.Onlar qida qablaşdırma, avtomobil istehsalı və emalı, maşın emalı, logistika və anbar, tibbi avadanlıq istehsalı və bir çox digər sənaye sahələrində tətbiq oluna bilər.Metal qabıqlara bükülmüş bu cür böyük sənaye robot manipulyatoru avtomobil və təyyarələr istehsal edə, cib telefonlarını emal edə, sürətli çatdırılma xidməti göstərə, qida qablaşdıra, taburelər istehsal edə və süd məhsulları, bütöv pendirlər, ətlər, emal olunmuş qida paketləri kimi bir çox yük daşıya bilər. şüşələr, karton qutular və qida çantaları və siyahı sonsuzdur.Sənaye manipulyatorları süni intellektin meydana çıxmasından bəri hələ də sürətlə inkişaf edir.Soruşsan ki, onların yerinə yetirə bilmədiyi hər hansı bir iş varmı, bəlkə də onlar ədəbiyyatla bağlı işləri görə bilmirlər, çünki mexaniki qolun Uilyam Şekspirin Tam Əsərlərini klaviaturada sındıracağını gözləmək olmaz.
3. Sənaye manipulyatoru üç əsas hissədən ibarətdir: klaviatura, host və monitor
Xüsusi sənaye manipulyatorları üç komponentdən ibarət olmalıdır: sensorlar, nəzarətçi və mexaniki hissələr (robot qolu, son effektor və sürücü daxil olmaqla).Senorlar masa üstü kompüterin sahibinə bərabərdir və mərkəzi və əsas rol oynayır;nəzarətçi kompüterin klaviaturasına və siçanına bərabərdir, işləmək üçün istifadə olunur və onun "beyni" kimi xidmət edir;mexaniki hissələr kompüterin monitoru kimi xidmət edir və operatorlar göstərilən məzmunu vizual olaraq görə bilirlər.Bu üç hissə tam bir robot manipulyatorunu təşkil edir.
4. Robot mühəndisi sənaye robotu manipulyatorunun müəllimidir
Baxmayaraq kisənaye manipulyatorlarıinsana bənzər funksiyaları yerinə yetirməyə qadirdirlər, robot mühəndislərinin əməkdaşlığı olmadan müstəqil işləyə bilməzlər.Fəaliyyət prinsipinə əsasən, xüsusi sənaye manipulyatoru əvvəlcədən təyin edilmiş proqramlaşdırma və ya robot mühəndisləri tərəfindən hazırlanmış süni intellektə uyğun işləyir.Robot mühəndisləri əsasən istismara vermə və texniki xidmət, proqram təminatı proqramlaşdırmasını layihələndirir və lazımi dəstək sistemləri hazırlayır və layihələndirirlər.Bir sözlə, sənaye robotu manipulyatorunun nə edə biləcəyi mühəndisin ona nə etməyi öyrətməsindən asılıdır.
5. Sənaye robot manipulyatorları ilə avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar arasındakı fərq
Sadə bir nümunə götürsək, 1990-cı illərdə köhnəlmiş telefonlar və iPhone 7 Plus rabitə cihazlarıdır, lakin onlar bir-birindən şübhəsiz fərqlidirlər.Sənaye robot manipulyatorları ilə avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar arasında əlaqə tam olaraq eynidir.Sənaye robotu bir növ avtomatlaşdırma avadanlığıdır, lakin adi avtomatlaşdırma avadanlığından daha ağıllı, təkmil və səmərəlidir, ona görə də onlar arasında çoxsaylı fərqlər var və sənaye robotu manipulyatorlarını avtomatlaşdırılmış avadanlıqla qarışdırmaq açıq-aydın yanlışdır.
6. Sənaye manipulyatorları müxtəlif dərəcələrdə özünütənzimləmə davranışları nümayiş etdirirlər
Sənaye robot manipulyatorları xüsusi hərəkətləri (təkrarlanan hərəkətləri) sədaqətlə, səmərəli, dəyişmədən, yüksək dəqiqliklə və çox uzun gözləmə müddəti ilə yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırılmışdır.Bu hərəkətlər kooperativ hərəkətlərin istiqamətini, sürətini, sürətini, yavaşlamasını və məsafəsini müəyyən edən proqramlaşdırılmış sabitlərdən asılıdır.
7. Sənaye robot manipulyatorlarının intellektual istehsalının üstünlükləri
İstehsalçı şirkətlər innovasiya və inkişafın hərəkətverici qüvvəsi olan ən yaxşı istehsal səmərəliliyini axtarırlar.Sənaye istehsalında, sənaye robot manipulyatorları çətin işləri başa çatdırmaq və əmək xərclərini azaltmaq üçün işçiləri əvəz edə bilər.Bu arada, darıxdırıcı mexanikləşdirilmiş əməliyyatlar işçiləri emosional vəziyyətə gətirir və əməliyyatın dəqiqliyinə təsir göstərir.Sənaye robotları davamlı olaraq hərəkətlərin düzgünlüyünə zəmanət verə və məhsul istehsalının keyfiyyətini artıra bilər.Bundan əlavə, sənaye robotu manipulyatorları məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdıra və istehsal xərclərini azalda bilər, istehsal müəssisələrinə məhsuldarlığı artırmağa imkan verir.
8. Proqramlaşdırma və interfeys
Robot manipulyatoru hədəf tapşırığın dəqiq mövqeyini müəyyən etməlidir və bu hərəkətlər və ardıcıllıqlar qurulmalı və ya proqramlaşdırılmalıdır.Mühəndislər adətən robot nəzarətçini noutbuka, masaüstü kompüterə və ya şəbəkəyə (intranet və ya İnternet) qoşur və ona hərəkətləri necə başa çatdırmağı öyrədirlər.Sənaye manipulyatoru maşınlar və ya ətraf qurğular toplusu ilə birlikdə əməliyyat blokunu təşkil edir.Tipik bir bölməyə hissə qidalandırıcı, ejeksiyon maşını və sənaye manipulyatoru daxil ola bilər və bir kompüter və ya PLC tərəfindən idarə olunur.Robot manipulyatorunun aqreqatdakı digər maşınlarla koordinasiyada qarşılıqlı əlaqəsini onların yerləşdiyi yerləri nəzərə alaraq proqramlaşdırmaq vacibdir.
Göndərmə vaxtı: 29 aprel 2022-ci il