Manipulyator, mövqeləndirmə idarəetməsini avtomatlaşdıra bilən və dəyişiklik üçün yenidən proqramlaşdırıla bilən çoxfunksiyalı bir maşındır. O, bir neçə sərbəstlik dərəcəsinə malikdir və müxtəlif mühitlərdə iş görmək üçün obyektləri hərəkət etdirmək üçün istifadə edilə bilər. Sənaye manipulyatorları, demək olar ki, avtomatik idarəetmə sahəsində yeni bir texnologiyadır və müasir istehsal istehsal sistemlərinin vacib bir hissəsinə çevrilmişdir.
Manipulyator qolları iş parçalarını (və ya alətləri) tutmaq üçün istifadə olunur və tutulmuş obyektin formasından, ölçüsündən, çəkisindən, materialından və əməliyyat tələblərindən asılı olaraq sıxma, tutma və adsorbsiya növləri kimi müxtəlif struktur formalara malikdir. Hərəkət mexanizmi, yəni əlin müəyyən edilmiş hərəkətə nail olmaq üçün müxtəlif fırlanma (salınış), hərəkət və ya kompozit hərəkəti tamamlaması, tutulmuş obyektin mövqeyini və duruşunu dəyişdirməsi üçündür. Hərəkət mexanizminin qaldırma, teleskoplama və fırlanma kimi müstəqil hərəkəti manipulyatorun sərbəstlik dərəcəsi adlanır. Məkanda istənilən mövqedə və istiqamətdə bir obyekti tutmaq üçün altı sərbəstlik dərəcəsi tələb olunur. Sərbəstlik dərəcəsi manipulyatorun dizaynında əsas parametrdir. Sərbəstlik dərəcəsi nə qədər çox olarsa, manipulyatorun elastikliyi bir o qədər yüksək, çox yönlülüyü bir o qədər geniş və strukturu daha mürəkkəbdir. Ümumiyyətlə, xüsusi robotlarda 2-3 sərbəstlik dərəcəsi var. İdarəetmə sistemi manipulyatorun hər bir sərbəstlik dərəcəsinin motorunu idarə etməklə müəyyən hərəkətləri tamamlamaq üçün istifadə olunur. Həmçinin sabit qapalı dövrəli idarəetmə yaratmaq üçün sensorlardan rəy alır. İdarəetmə sisteminin nüvəsi, adətən, istənilən funksiyanı yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırılmış mikrokontroller və ya dsp kimi mikro-kontrol çipindən ibarətdir.
Sənaye manipulyatorlarının sürətli inkişafı, onun müsbət rolunun getdikcə daha çox tanınması ilə əlaqədardır. Birincisi, o, əl ilə işləməni qismən əvəz edə bilər; ikincisi, istehsal prosesinin tələblərinə uyğun olaraq iş parçalarının köçürülməsi, yüklənməsi və boşaldılmasını tamamlamaq üçün müəyyən bir prosedur, vaxt və mövqeyə əməl edə bilər; üçüncüsü, qaynaq və montaj üçün lazımi dəzgahları işlədə bilər. Buna görə də, işçilərin əmək şəraitini xeyli yaxşılaşdıra, əmək məhsuldarlığını əhəmiyyətli dərəcədə artıra və sənaye istehsalının mexanikləşdirilməsi və avtomatlaşdırılması tempini sürətləndirə bilər. Nəticədə, inkişaf etmiş sənaye ölkələri tədqiqat və tətbiqlərə diqqət yetirir və çoxlu maddi və maliyyə resursları yatırır. Xüsusilə yüksək temperatur, yüksək təzyiq, toz, səs-küy və radioaktiv və çirkləndirici hallar olduqda, tətbiq daha geniş yayılıb. Çində son illərdə sənaye sektorunun diqqəti sayəsində sürətli inkişaf müşahidə olunub və müəyyən nəticələr əldə edilib.
Yazı vaxtı: 07 sentyabr 2022