Manipulyator, əl və qolun bəzi hərəkət funksiyalarını təqlid edərək əşyaları tuta, daşıya və ya alətləri sabit prosedurlara uyğun olaraq işlədə bilən avtomatik işləyən bir cihazdır. Manipulyator ən erkən sənaye robotu olmaqla yanaşı, həm də ən erkən müasir robotdur, istehsalın mexanizasiyasına və avtomatlaşdırılmasına nail olmaq üçün insanların ağır əməyini əvəz edə bilər, şəxsi təhlükəsizliyi qorumaq üçün zərərli mühitdə işləyə bilər və maşınqayırma, metallurgiya, elektronika, yüngül sənaye və atom enerjisi və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
İlk dövrlərdə ortaya çıxan qədim robotlar əsasında hazırlanmış robot tədqiqatları 20-ci əsrin ortalarında, kompüter və avtomatlaşdırma texnologiyalarının inkişafı ilə, xüsusən də 1946-cı ildə ilk rəqəmsal elektron kompüterin meydana gəlməsindən bəri başlamış, kompüterlər yüksək sürət, böyük tutum və aşağı qiymət istiqamətində inanılmaz irəliləyişlər əldə etmişdir. Eyni zamanda, kütləvi istehsala təcili ehtiyac robotların inkişafı üçün təməl qoyan avtomatlaşdırma texnologiyasının irəliləməsinə təkan vermişdir.
Digər tərəfdən, nüvə enerjisi texnologiyasının tədqiqi insanlar əvəzinə radioaktiv materialları idarə etmək üçün bəzi işləyən maşınların olmasını tələb edir. Bu tələb kontekstində ABŞ 1947-ci ildə uzaqdan idarə olunan manipulyator, 1948-ci ildə isə mexaniki usta-qul manipulyatoru hazırladı. Manipulyator ilk dəfə ABŞ-da hazırlandı. 1954-cü ildə ABŞ Devor ilk dəfə sənaye robotları konsepsiyasını təklif etdi və patent üçün müraciət etdi. Patentin əsas məqsədi servo texnologiyanın köməyi ilə robotun birləşməsini idarə etmək, robotu öyrətmək üçün insan əlindən istifadə etmək və robot hərəkətin qeydini və təkrarını əldə edə bilməkdir.
Buna tədris və təmsil robotu deyilir. Demək olar ki, bütün mövcud robotlar bu idarəetmə metodundan istifadə edir. 1958-ci ildə Amerika Birləşmiş Ştatları İdarəetmə Şirkəti ilk robot perçinləmə robotunu hazırladı. Robot məhsulları kimi ilk praktik modellər AMF tərəfindən buraxılan "VERSTRAN" və 1962-ci ildə UNIMATION tərəfindən buraxılan "UNIMATE"-dir. Bu sənaye robotları əsasən insanabənzər əl və qollardan ibarətdir ki, bu da istehsalın mexanizasiyasına və avtomatlaşdırılmasına nail olmaq üçün insanların ağır əməyini əvəz edə bilər və şəxsi təhlükəsizliyi qorumaq üçün zərərli mühitlərdə işləyə bilər, buna görə də maşınqayırma, metallurgiya, elektronika, yüngül sənaye və atom enerjisi və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
Yazı vaxtı: 02 Aprel 2024