Kərpiclərin robotla tutuşu sənaye avtomatlaşdırmasında, xüsusən də tikinti sənayesində, logistika sənayesində və digər sahələrdə geniş yayılmış bir işdir. Səmərəli və sabit tutuşa nail olmaq üçün aşağıdakı aspektlər hərtərəfli nəzərə alınmalıdır:
1. Tutucu dizaynı
Caynaq tutucusu: Bu, iki və ya daha çox caynaq bağlayaraq kərpicləri sıxan ən çox yayılmış tutucu növüdür. Caynağın materialı kifayət qədər möhkəmliyə və aşınmaya davamlılığa malik olmalı, kərpicin ölçüsü və çəkisi isə müvafiq çənə açılış ölçüsünü və sıxma qüvvəsini dizayn etmək üçün nəzərə alınmalıdır.
Vakuum sorucu tutucu: Hamar səthli kərpiclər üçün uyğundur və tutma vakuum adsorbsiyası vasitəsilə əldə edilir. Sorma stəkanının materialı yaxşı möhürlənməyə və aşınmaya davamlı olmalı, kərpicin ölçüsünə və çəkisinə uyğun olaraq müvafiq sayda sorma stəkanı və vakuum dərəcəsi seçilməlidir.
Maqnit tutucu: Maqnit materiallarından hazırlanmış kərpiclər üçün uyğundur və tutma maqnit adsorbsiyası vasitəsilə əldə edilir. Maqnit tutucunun maqnit qüvvəsi kərpicin çəkisinə uyğun olaraq tənzimlənməlidir.
2. Robot seçimi
Yük tutumu: Robotun yük tutumu kərpicin çəkisindən çox olmalı və müəyyən bir təhlükəsizlik amili nəzərə alınmalıdır.
İş diapazonu: Manipulyatorun iş diapazonu kərpic yığma və yerləşdirmə mövqelərini əhatə etməlidir.
Dəqiqlik: Dəqiq tutmağı təmin etmək üçün iş tələblərinə uyğun olaraq müvafiq dəqiqlik səviyyəsini seçin.
Sürət: İstehsal ritminə uyğun olaraq müvafiq sürəti seçin.
3. İdarəetmə sistemi
Trayektoriyanın planlaşdırılması: Manipulyatorun hərəkət trayektoriyasını kərpiclərin yığma metoduna və tutma vəziyyətinə uyğun olaraq planlaşdırın.
Güc əks-əlaqəsinin idarə edilməsi: Tutma prosesi zamanı, kərpiclərə zərər verməmək üçün tutma qüvvəsi güc sensoru vasitəsilə real vaxt rejimində izlənilir.
Görmə sistemi: Görmə sistemi, tutma dəqiqliyini artırmaq üçün kərpiclərin yerini müəyyən etmək üçün istifadə edilə bilər.
4. Digər mülahizələr
Kərpic xüsusiyyətləri: Kərpiclərin ölçüsünü, çəkisini, materialını, səth vəziyyətini və digər amilləri nəzərə alın və müvafiq tutucu və idarəetmə parametrlərini seçin.
Ətraf mühit amilləri: İş mühitinin temperaturu, rütubəti, tozu və digər amilləri nəzərə alın və müvafiq manipulyator və qoruyucu tədbirləri seçin.
Təhlükəsizlik: Manipulyatorun istismarı zamanı qəzaların qarşısını almaq üçün ağlabatan qoruyucu tədbirlər hazırlayın.
Yazı vaxtı: 14 oktyabr 2024