Portal avtomatlaşdırma sistemisənaye istehsalı, logistika anbarı, aşkarlama və ölçmə və digər sahələrdə geniş istifadə olunan portal quruluşuna əsaslanan avtomatlaşdırma avadanlığıdır. Yüksək dəqiqlikli hərəkət nəzarəti, robot qolu və ya alət başlığı ilə birgə işləmə yolu ilə səmərəli və sabit avtomatlaşdırma əməliyyatını həyata keçirir.
1. Sistem tərkibi
Mexaniki quruluş:
Portal çərçivəsi: sərt dəstək təmin edən şüalardan, sütunlardan və bazadan ibarətdir.
Sürücü sistemi: X/Y/Z üç oxlu hərəkəti həyata keçirmək üçün servo motor + xətti bələdçi/kürəvi vida.
Son effektor: manipulyator, sorucu stəkan, lazer başlığı, sprey başlığı və s. (tətbiqə uyğun olaraq fərdiləşdirilir).
Nəzarət sistemi:
PLC/sənaye kompüteri: məntiq idarəetməsi və hərəkət əmrlərinin verilməsindən məsuldur.
Hərəkət idarəetmə kartı: çox oxlu sinxronizasiyanı təmin etmək üçün yüksək dəqiqlikli interpolasiya alqoritmi.
Sensor: yerləşdirmə və geribildirim üçün fotoelektrik açar, kodlayıcı, qüvvə sensoru və s.
Proqram təminatı sistemi:
Proqramlaşdırma interfeysi: məsələn, G kodu, xüsusi CAM proqramı və ya qrafik interfeys.
Görmə sistemi (isteğe bağlı): yerləşdirmə və aşkarlama üçün istifadə olunur.
2. Əsas funksiyalar
Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə: Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0.01 mm-ə çata bilər.
Çoxtapşırıqlı əməkdaşlıq: Emal, idarəetmə və sınaq kimi inteqrasiya olunmuş əməliyyatları dəstəkləyir.
Avtomatlaşdırılmış proses: İnsansız əməliyyat proqramlaşdırma yolu ilə həyata keçirilir və MES/ERP sistemləri ilə uyğun gəlir.
3. Tipik tətbiq ssenariləri
Sənaye emalı:
CNC emalı: Metal/taxta oyma və kəsmə.
Qaynaq/çiləmə: Avtomobil hissələrinin avtomatlaşdırılmış qaynağı.
Logistika anbarı:
Yük çeşidlənməsi: AGV və ya konveyer lenti ilə stereoskopik anbar idarəetməsi həyata keçirilir.
Paletləmə və idarəetmə: Ağır əşyaların əl ilə idarə olunmasını əvəz edin.
4. Texniki üstünlüklər
Çeviklik: Müxtəlif alətlərə və ssenarilərə uyğunlaşdırıla bilən modul dizayn.
Yüksək səmərəlilik: 24 saat fasiləsiz işləmə, 1-2 m/s-ə qədər sürət.
Ölçülənə bilənlik: Vizual sistemlər və güc idarəetmə modulları kimi təkmilləşdirilmiş funksiyaların əlavə edilməsini dəstəkləyir.
5. Tətbiq mərhələləri
Tələb təhlili: Yük, dəqiqlik və sürət kimi tələbləri aydınlaşdırın.
Mexaniki dizayn: Gantry quruluşunu və materiallarını (alüminium ərintisi/polad) fərdiləşdirin.
Sistem inteqrasiyası: mühərrikləri, sensorları və idarəetmə proqramını seçin.
Sazlama və optimallaşdırma: hərəkət trayektoriyasını kalibrləyin və sabitliyi sınaqdan keçirin.
6. Ümumi problemlər və həllər
Vibrasiya problemi: bazanı gücləndirin və ya sürətlənmə parametrlərini azaldın.
Mövqe sapması: istiqamətləndirici rayın aşınmasını və ya enkoder rəyini yoxlayın.
Rabitə gecikməsi: PLC və hərəkət idarəetmə kartının protokol konfiqurasiyasını optimallaşdırın.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Yayımlanma vaxtı: 19 may 2025