Texnologiyaların davamlı inkişafı ilə, aralarındakı ən böyük fərqsənaye manipulyator qollarıİnsan qolları isə elastiklik və dözümlülükdür. Yəni, manipulyatorun ən böyük üstünlüyü, normal şəraitdə yorulmadan eyni hərəkəti dəfələrlə yerinə yetirə bilməsidir! Son onilliklərdə inkişaf etdirilən yüksək texnologiyalı avtomatik istehsal avadanlığı kimi, manipulyator müxtəlif mühitlərdə dəqiq işləyə bilər. Sənaye manipulyatorları idarəetmə metoduna görə hidravlik, pnevmatik, elektrik və mexaniki manipulyatorlara bölünə bilər.
Qədim robotların erkən ortaya çıxmasına əsaslanaraq, manipulyatorların tədqiqi 20-ci əsrin ortalarında başlamışdır. Kompüterlərin və avtomatlaşdırma texnologiyalarının inkişafı ilə, xüsusən də 1946-cı ildə ilk rəqəmsal elektron kompüterin təqdimatından bəri, kompüterlər yüksək sürət, yüksək tutum və aşağı qiymət istiqamətində inanılmaz irəliləyişlər əldə etmişdir. Eyni zamanda, kütləvi istehsala təcili ehtiyac avtomatlaşdırma texnologiyasının inkişafına təkan vermiş və bu da öz növbəsində manipulyatorların inkişafı üçün təməl yaratmışdır.
Nüvə enerjisi texnologiyası sahəsində aparılan tədqiqatlar radioaktiv materiallarla işləməkdə insanların yerini tutmaq üçün müəyyən maşınların olmasını tələb edirdi. Bu fonda ABŞ 1947-ci ildə uzaqdan idarə olunan manipulyator və 1948-ci ildə mexaniki usta-qul manipulyatoru hazırladı.
Konsepsiyasısənaye manipulyatoruilk dəfə 1954-cü ildə Devol tərəfindən təklif edilmiş və patentləşdirilmişdir. Patentin əsas məqsədi servo texnologiyanın köməyi ilə manipulyatorun oynaqlarını idarə etmək və insan əllərindən istifadə edərək manipulyatora hərəkət etməyi öyrətməkdir və manipulyator hərəkətləri qeydə ala və təkrarlaya bilər.
İlk perçinq robotu 1958-ci ildə United Controls tərəfindən hazırlanmışdır. Robot məhsullarının (reproduksiyanı öyrədən) ən erkən praktik modelləri AMF tərəfindən 1962-ci ildə təqdim edilən "VERSTRAN" və UNIMATION tərəfindən təqdim edilən "UNIMATE" olmuşdur. Bu sənaye robotları əsasən istehsalın mexanizasiyasına və avtomatlaşdırılmasına nail olmaq üçün ağır insan əməyini əvəz edə bilən, şəxsi təhlükəsizliyi qorumaq üçün təhlükəli mühitlərdə işləyə bilən və buna görə də mexaniki istehsal, metallurgiya, elektronika, yüngül sənaye və atom enerjisi sektorlarında geniş istifadə olunan insanabənzər əl və qollardan ibarətdir.
Sənaye manipulyatorları, insan əllərinin və qollarının bəzi funksiyalarını təqlid edə bilən, əşyaları tutub daşıya bilən və ya müəyyən bir prosedura uyğun olaraq alətlərlə manipulyasiya edə bilən avtomatik manipulyasiya cihazlarıdır. Sənaye manipulyatorları haqqında əlavə məlumat üçün sadəcə əlaqə saxlayınTonqli.
Yayımlanma vaxtı: 19 Avqust 2022