Theferma strukturu güc manipulyatoruFermanın (gantri) xətti hərəkət üstünlüklərini güc manipulyatorunun (və ya balans kranının) əl ilə idarəetmə xüsusiyyətləri ilə birləşdirən innovativ material emalı cihazıdır. Xüsusilə çevik əl ilə idarəetmə və geniş iş sahəsi tələb edən sənaye ssenariləri üçün operatorlara ağır obyektlərin idarə edilməsi və yerləşdirilməsi üçün genişmiqyaslı, yüksək dəqiqlikli, asan və əmək qənaət edən bir həll təqdim etmək üçün hazırlanmışdır.
Əsas tərkibi və iş prinsipi
Fermanın əsas strukturu (Gantry Structure):
Şüa və sütunlar: bütün iş sahəsini əhatə edən sabit "qapı" formalı çərçivə əmələ gətirir.
Dəqiq istiqamətləndirici relslər və idarəetmə sistemləri: Yüksək dəqiqlikli xətti istiqamətləndirici relslər şüalara qoyulur və adətən servo mühərriklər tərəfindən idarə olunan dişli dayaqlar, sinxron kəmərlər və ya kürəvi vintlər tərəfindən idarə olunur ki, güc manipulyatorunu daşıyan araba (və ya işləmə mexanizmi) X oxu (üfüqi istiqamət) boyunca dəqiq, hamar və geniş diapazonda hərəkət edə bilsin. Bəzi sistemlər daha böyük bir müstəvi sahəsini əhatə etmək üçün Y oxu boyunca hərəkət etmək qabiliyyətinə də malik ola bilər.
Güc Manipulyatoru/ Balanslaşdırıcı Qol: Bu, fermada mobil arabanın altına quraşdırılmış sistemin əsas işləmə vahididir. Tutulan iş parçasının ağırlığının çox hissəsini kompensasiya etmək və ya balanslaşdırmaq üçün pnevmatik balans, elektrik balansı və ya mexaniki balans prinsipindən istifadə edir ki, operator ağır əşyaları yalnız kiçik bir itələmə və çəkmə qüvvəsi ilə asanlıqla hərəkət etdirə bilsin. Güc manipulyatorunun özü Z oxunda (şaquli istiqamətdə) qaldırma və endirmə qabiliyyətinə, eləcə də müəyyən bir fırlanma diapazonuna və əyilmə sərbəstliyinə malikdir. Son Effektor / Tutucu: Güc manipulyatorunun ucuna quraşdırılmış, iş parçası ilə birbaşa təmasda olan hissədir. Daşınan məhsulun xüsusiyyətlərinə (forma, ölçü, çəki, material, səth həssaslığı və s.) uyğun olaraq fərdiləşdirilir. Ümumi olanlar: pnevmatik tutucular, vakuum sorucu stəkanlar, elektromaqnit sorucu stəkanlar, sıxaclar, qarmaqlar və s. Operator tutucunun açılmasını və bağlanmasını güc manipulyatorundakı işləmə sapı və ya düyməsi vasitəsilə idarə edir. İdarəetmə Sistemi: Tam avtomatik robotlarla müqayisədə onun idarəetmə sistemi nisbətən sadədir. Əsasən aşağıdakılar üçün məsuliyyət daşıyır:
X/Y oxunun yerləşdirilməsi və ferma arabasının hərəkəti (elektriklə dəstəklənən və ya tamamilə əl ilə itələmə-çəkmə ola bilər).
Güc manipulyatorunun balans qüvvəsinin tənzimlənməsi.
Qısqacın açılması və bağlanması nəzarəti.
Təhlükəsizlik mühafizəsi funksiyası.
Üstünlüklər
Əmək qənaət edən ən yüksək təcrübə: Güc manipulyatorunun "sıfır cazibə qüvvəsi" effekti ilə birlikdə operatorlar yüzlərlə kiloqram və ya hətta tonlarla ağır əşyaları asanlıqla daşıya bilirlər.
Geniş əməliyyat əhatə dairəsi: Ferma quruluşu, bütün iş stansiyasını əhatə edə bilən və ya birdən çox cihazı əhatə edə bilən müstəqil konsol kranı və ya tək güc manipulyatorundan daha böyük üfüqi iş diapazonu təmin edir.
Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə və əl ilə idarə olunan elastiklik: Maşının dəqiq yerləşdirmə qabiliyyətini insanın çevik mühakiməsi ilə birləşdirir. Operatorlar toxunma əks-əlaqəsindən və vizual mühakimədən istifadə edərək təmiz robotlardan daha dəqiq, çevik və mürəkkəb vəziyyətlərə daha uyğunlaşa bilən yerləşdirmə və yığmaya nail ola bilərlər.
İstehsal səmərəliliyini artırın: Fiziki əməyi azaldır və işləmə sürətini artırır, bununla da istehsal xəttinin ümumi səmərəliliyini artırır.
İş təhlükəsizliyini təmin edin: Ağır əşyaların əl ilə işlənməsi nəticəsində yarana biləcək burxulmalar, dartılmalar və əzilmə xəsarətləri kimi işlə əlaqəli xəsarətlərin riskini əhəmiyyətli dərəcədə azaldın.
Mürəkkəb iş parçalarına uyğunlaşma: Dayaq quruluşlu güc manipulyatorları nizamsız formalı, qeyri-sabit ağırlıq mərkəzləri olan və ya bucaqların əl ilə incə tənzimlənməsini tələb edən iş parçaları üçün unikal üstünlüklərə malikdir.
Yüksək məkan istifadəsi: Adətən istehsal xəttinin üstündə quraşdırılır, qiymətli yer sahəsi tutmur.
Nisbətən çevik investisiya: Tam avtomatlaşdırılmış robot sistemləri ilə müqayisədə ilkin investisiya və proqramlaşdırma mürəkkəbliyi adətən daha aşağıdır və investisiyadan daha yüksək gəlir əldə edir.
Yazı vaxtı: 09 iyun 2025