An sənaye manipulyatoruqaynaq və material emalı kimi sənaye tətbiqləri üçün xüsusi olaraq hazırlanmış bir növ maşındır. Sənaye robotunuz üçün ideal mühərrik seçmək, xüsusən də sənaye sahələri üçün robot dizayn edərkən həmişə çətin bir işdir. Burada mühərrik seçimi haqqında daha yaxşı məlumat əldə etməyinizə kömək etmək üçün əsas dörd növ mühərrik təqdim olunur.
1. AC mühərriki
AC mühərriki asinxron mühərrik və sinxron mühərrikə bölünə bilər. Məsələn, induksiya AC mühərriki əsasən telli stator və rotordan ibarət olan asinxron tipli cihazdır. Enerji mənbəyi telə qoşulub və teldən axan AC cərəyanı, rotorun hərəkəti üçün güc təmin edə bilən güclü bir sahə olan spiral teldə elektromaqnit sahəsi yaradır. Sinxron mühərriklər AC xətti tezliyi ilə sinxron işləyən sabit sürətli mühərriklərdir və adətən dəqiq sabit sürət tələb olunduğu yerlərdə istifadə olunur.
2. DC mühərriki
DC mühərrikləri tez-tez istifadə olunursənaye manipulyatoruvə digər bir çox sənaye tətbiqləri, çünki DC mühərrikləri sürəti və istiqaməti idarə etmək asandır və tam sürətdən sıfıra qədər geniş sürət diapazonuna tab gətirə bilir. Yüksək fırlanma momenti-ətalət nisbəti ilə xarakterizə olunan DC mühərrikləri idarəetmə siqnallarındakı dəyişikliklərə tez cavab verə bilir.
3. Servo motor
Rəqəmsal nəzarətçi ilə qapalı dövrəli sistemdə servo mühərrik istifadə olunur. Nəzarətçi sürət əmrlərini sürücü gücləndiricisinə göndərir və bu da öz növbəsində servo mühərrikə enerji verir. Rezolver və ya kodlayıcı kimi bir növ geribildirim cihazı servo mühərrikin mövqeyi və sürəti haqqında məlumat verir. Rezolver və ya kodlayıcı mühərriklə inteqrasiya edilə bilər və ya uzaq bir yerdə yerləşdirilə bilər.
4. Stepper motoru
Stepper mühərriki geribildirimlə və ya geribildirimsiz işlədilə bilər və mühərrikin fırlanması kiçik bucaqlı addımlara bölünür. O, impuls əmr siqnalı ilə idarə olunur və heç bir əyləc və ya mufta qurğusu olmadan tam olaraq əmr nöqtəsində dayana bilər. Enerji kəsildikdə, PM pilləli mühərriki adətən son vəziyyətində qalır.
Müasir bir Tonglisənaye manipulyatoru istehsalçısıSaxlama və yükləmə avadanlığının avtomatlaşdırılmasının tədqiqi və inkişafı, dizaynı, istehsalı, satışı və xidməti sahəsində ixtisaslaşmış şirkət, sənaye manipulyatorlarını müxtəlif növ mühərriklərlə təmin etməyə sadiq qalmışdır.
Yazı vaxtı: 07 İyul 2022