Dəstək tipli sıfır çəkisi elektrik qaldırıcı qolu

İş prinsipi
Dəstək tipli sıfır çəkisi olan elektrik qaldırıcısının əsasını ənənəvi elektrik qaldırıcılarından və ya pnevmatik köməkçi manipulyatorlardan əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənən ağıllı elektrik servo idarəetmə sistemində yerləşir:

Elektrik servo sistem sürücüsü:
Hava mənbəyindən asılı deyil, yüksək dəqiqlikli servo mühərriklərlə işləyir. Servo mühərrik qaldırıcı qolun hərəkət sürətini, mövqeyini və fırlanma momentini dəqiq idarə edə bilir.

Güc sensorları (və ya fırlanma momenti sensorları) əsasdır. Bu sensorlar idarəetmə sapına və ya qaldırıcı qoluna inteqrasiya olunur və operator tərəfindən tətbiq olunan kiçik qüvvəni və ya niyyəti real vaxt rejimində hiss edə bilir.

"Sıfır cazibə qüvvəsi" balans prinsipi:
Operator sapa toxunub yükü hərəkət etdirməyə çalışdıqda, qüvvə sensoru dərhal operatorun niyyətini (məsələn, yuxarı, aşağı, irəli, geri) və tətbiq olunan qüvvəni nəzarətçiyə ötürür.
Bu siqnallara və yükün real vaxt çəki məlumatlarına əsasən, nəzarətçi real vaxt rejimində dinamik kompensasiya qüvvəsi yaratmaq üçün servo mühərriki dəqiq şəkildə idarə edir. Bu kompensasiya qüvvəsi yükün çəkisini tamamilə kompensasiya edir, beləliklə, operator yükün çəkisini hiss edə bilmir, sanki obyekt "sıfır cazibə" vəziyyətindədir.

Uyğunlaşma: Bu sistem yükün çəkisini avtomatik olaraq müəyyən edə bilər. Yükün çəkisi dəyişsə belə (nominal diapazon daxilində), sistem əl ilə tənzimləmə və ya tənzimləmə olmadan kompensasiya qüvvəsini dərhal tənzimləyə bilər.

Dəstəyin idarə edilməsi və intuitiv əməliyyat:

Erqonomik tutacaq: İşləyən tutacaq erqonomik şəkildə dizayn edilib və tutmaq üçün rahatdır. Operator yükü minimal qüvvə ilə üçölçülü məkanda sərbəst hərəkət etdirə bilər.
Çoxfunksiyalı inteqrasiya: Sap adətən birdən çox funksiya düyməsi ilə birləşdirilir, məsələn:
Qaldırma/aşağı incə tənzimləmə: millimetr səviyyəsində dəqiq yerləşdirməyə nail olmaq üçün.
Tutucu açılıb bağlanır: son effektoru (tutucunu) idarə edin.
Rejim dəyişməsi: məsələn, "üzən rejim" (sıfır cazibə qüvvəsi olmadan hərəkət), "mövqeləndirmə rejimi" (dəqiq kilidləmə mövqeyi) və s.
Təcili dayanma düyməsi: fövqəladə hallarda təhlükəsizliyi təmin etmək üçün.

Son effektor (tutucu/tutucu):
Xüsusi tətbiqlərə və məhsul xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq mexaniki tutucular, vakuum stəkanlar, elektromaqnit stəkanlar və ya xüsusi alət konnektorları kimi fərdi tutucuları konfiqurasiya edin.
Təhlükəsizlik mexanizmi:
Öz-özünə kilidlənən/əyləc: Elektrik enerjisi təsadüfən kəsilsə belə, elektrik qaldırıcısı yıxılmanın qarşısını almaq üçün mühərrik əyləci və ya mexaniki əyləclər vasitəsilə yükü yerində təhlükəsiz saxlaya bilər.
Həddindən artıq yüklənmədən qorunma: Nominal yük aşıldıqda, sistem siqnal verəcək və işini dayandıracaq.
Toqquşma əleyhinə/yellənmə əleyhinə: Bəzi qabaqcıl sistemlərdə əməliyyat təhlükəsizliyini daha da yaxşılaşdırmaq üçün yellənmə əleyhinə və ağıllı yol rəhbərliyi funksiyaları da mövcuddur.

Üstünlüklər
Dəstək tipli sıfır çəkisi olan elektrik qaldırıcısı ənənəvi qaldırıcı avadanlıqlar və pnevmatik köməkçi manipulyatorlarla müqayisədə əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir:
Ən yüksək erqonomika və təhlükəsizlik:
Əsl "sıfır cazibə" təcrübəsi: Elektrikli servo idarəetmə pnevmatikdən daha hamar və daha dəqiqdir, operatora demək olar ki, heç bir səy göstərmədən daha mükəmməl "çəkisizlik" hissi təmin edir.
Yorğunluğu və peşə xəstəliklərini aradan qaldırın: İşçiləri ağır, təkrarlanan, darıxdırıcı və peşə xəstəliklərinə meylli işlərdən tamamilə azad edin, əzələ-skelet zədələnmələri (MSI) riskini xeyli azaldın.
Yüksək təhlükəsizlik: Qabaqcıl idarəetmə alqoritmləri və daxili təhlükəsizlik xüsusiyyətləri (məsələn, elektrik kəsilməsi və həddindən artıq yüklənmədən qorunma) yükün istənilən şəraitdə təhlükəsiz və sabit olmasını təmin edir.

Yüksək dəqiqlik və elastiklik:
Dəqiq yerləşdirmə: Servo mühərrik, xüsusilə dəqiq uyğunlaşdırma tələb edən montaj, maşın yükləmə və boşaltma işləri üçün uyğun olan millimetr səviyyəsində dəqiq yerləşdirmə əldə edə bilər.
Sonsuz dəyişkən sürət: Sürət nəzarəti hamar və dəqiqdir və yavaş mikrohərəkətdən sürətli hərəkətə çevik şəkildə idarə oluna bilər.
Adaptiv yük: Əl ilə tənzimləmə olmadan müxtəlif çəkilərdəki yükləri avtomatik olaraq müəyyən edir və balanslaşdırır ki, bu da əməliyyatın rahatlığını və səmərəliliyini artırır.

Səmərəlilik və məhsuldarlığın artırılması:
Əməliyyat ritmini sürətləndirin: Operatorlar ağır əşyaları daha sürətli və asan daşıya və yerləşdirə, istehsal dövrünü qısalda və istehsal ritmini təkmilləşdirə bilərlər.
Tək nəfərlik əməliyyat: Əvvəlcə birdən çox insanın əməkdaşlığını tələb edən ağır əşyalarla işləmə tapşırığı indi bir nəfər tərəfindən asanlıqla yerinə yetirilə bilər və bu da əmək xərclərinə qənaət etməyə imkan verir.
Məlumatların izlənməsi: Bəzi qabaqcıl sistemlər məlumatların toplanması və təhlili, eləcə də istehsal proseslərinin optimallaşdırılması üçün MES/ERP sistemləri ilə inteqrasiya edilə bilər.

Enerjiyə qənaət və ətraf mühitin qorunması:

Aşağı enerji istehlakı: Servo sistemlər, xüsusən də gözləmə və ya yüngül yük vəziyyətlərində pnevmatik sistemlərə nisbətən daha enerji səmərəlidir.

Çirklənmə yoxdur: Hava kompressoru tələb olunmur, səs-küy çirklənməsi və yağ dumanı çirklənməsi yaranmır və təmiz emalatxanalarda və ya sərt ətraf mühit tələbləri olan yerlərdə istifadə üçün daha uyğundur.

Aşağı texniki xidmət xərcləri:
Elektrik sistemləri pnevmatik sistemlərə nisbətən daha az texniki xidmət nöqtəsinə, daha aşağı nasazlıq nisbətinə və daha uzun xidmət müddətinə malikdir.

Tətbiq ssenariləri
Dəstək tipli sıfır çəkisi olan elektrik qaldırıcıları, dəqiqlik, səmərəlilik, təhlükəsizlik və erqonomika üçün son dərəcə yüksək tələblərlə müxtəlif sənaye ssenarilərində geniş istifadə olunur:
Avtomobil istehsalı: Mühərriklər, sürət qutuları, qapılar, oturacaqlar və s. kimi ağır hissələrin yığılması və idarə edilməsi.
Ağır maşınqayırma istehsalı: Maşın yükləmə və boşaltma, qaynaq köməyi və böyük tökmə, döymə və konstruksiya hissələrinin yığılması.
Qəlib istehsalı və dəyişdirilməsi: Ağır ştamplama qəliblərinin və enjeksiyon qəliblərinin dəqiq işlənməsi və dəyişdirilməsi.
Aerokosmik: Təyyarə hissələrinin dəqiq yığılması və yerləşdirilməsi.
Məişət texnikası istehsalı: Soyuducu qapıları və paltaryuyan maşın barabanları kimi böyük hissələrin idarə olunması və yığılması.
Logistika və anbar: Yüksək dəqiqlikli material yığımı, qablaşdırma və paletləmə işlərində kömək.
Alət köməyi: Operatorlara ağır əl alətlərindən (məsələn, sıxma tapançaları, üyüdücülər, qaynaq tapançaları) uzun müddət istifadə etməyə kömək etmək, alətlərin çəkisini azaltmaq.
Dəqiq emal və yoxlama: Böyük iş parçalarının incə tənzimlənməsini və dəqiq yerləşdirilməsini tələb edən proseslər.