Elektrik qaldırıcı kran manipulyatoru
İş prinsipi
Növbəti nəzarət: Operator iş parçasını yavaşca itələdikdə, sensor hərəkətin niyyətini tanıyır və mühərrik sinxron şəkildə itələməni gücləndirir (güc nisbəti tənzimlənə bilər, məsələn, 1:5 ilə 1:10 arasında).
Sıfır cazibə rejimi: Robotun çəkisi motor tərəfindən balanslaşdırılır və operator yalnız ətalət qüvvəsini dəf etməlidir.
Mövqe yaddaşı: Bəzi modellər trayektoriya tədrisini dəstəkləyir və sabit yollar dəfələrlə icra edilə bilər.
Görkəmli xüsusiyyətlər
Əməyə qənaət edən və səmərəli: Operator ağır əşyaları daşımaq üçün qüvvənin yalnız 1-5%-nə ehtiyac duyur (məsələn, 100 kq-lıq iş parçası yalnız 5 kq itələmə gücünə ehtiyac duyur).
Çevik və dəqiq: Millimetr səviyyəsində incə tənzimləməni dəstəkləyir, montaj, hizalama və digər incə əməliyyatlar üçün uyğundur.
İnsan-maşın əməkdaşlığı: Təhlükəsizlik çəpərinə ehtiyac yoxdur və əl əməyi ilə birbaşa əməkdaşlıq edə bilər (ISO 10218 standartlarına uyğun olaraq).
Aşağı enerji istehlakı: Tam avtomatik robotlarla müqayisədə enerji istehlakı 60%-dən çox azalır.
Tipik tətbiq ssenariləri
Avtomobil yığma xətti: cihaz panelinin quraşdırılması, qapının idarə edilməsi, batareya blokunun yerləşdirilməsi.
Elektron istehsal: LCD panellərin işlənməsi, dəqiq komponent yığımı.
Tibbi logistika: dərman qutusunun paletləşdirilməsi, cərrahi avadanlıqların köçürülməsi.
Qida emalı: qablaşdırma qutusunun çeşidlənməsi, istehsal xəttinin qidalanması.
