Balans Pnevmatik Manipulyatoru

Əsas İş Prinsipi: "Üzən" Rejimi

Balans manipulyatorunun əsas xüsusiyyəti sıfır cazibə qüvvəsi vəziyyəti yaratmaq qabiliyyətidir. Bu, yükün ağırlığına tam şəkildə qarşı çıxmaq üçün silindr daxilindəki hava təzyiqini tənzimləyən pnevmatik idarəetmə dövrəsi vasitəsilə əldə edilir.

• Təzyiq Tənzimlənməsi: Yük götürüldükdə, sistem çəkini hiss edir (ya əvvəlcədən təyin edilmiş tənzimləyicilər, ya da avtomatik sensor klapan vasitəsilə).
• Tarazlıq: Tarazlıq vəziyyətinə çatmaq üçün qaldırıcı silindrə kifayət qədər sıxılmış hava vurur.
• Əl ilə idarəetmə: Balanslaşdırıldıqdan sonra yük "üzərində" qalır. Operator daha sonra obyekti suyun içindən keçirdiyi kimi, yumşaq əl təzyiqi ilə 3D məkanda istiqamətləndirə bilər.

Əsas Komponentlər

• Dirək/Əsas: Döşəməyə quraşdırıla, tavana asılıb və ya mobil dəmir yolu sisteminə birləşdirilə bilən sabit təməl təmin edir.
• Qol: Adətən iki formada mövcuddur:
• Sərt Qol: Ofset yüklər (maşınlara çatmaq) və dəqiq yerləşdirmə üçün ən yaxşısıdır.
• Kabel/İp: Daha yüksək sürət və ofset uzantısının tələb olunmadığı şaquli "seçmə və yerləşdirmə" tapşırıqları üçün daha yaxşıdır.
• Pnevmatik Silindr: Qaldırıcı qüvvəni təmin edən "əzələ".
• Son Effektor (Alət): Məhsulla qarşılıqlı əlaqədə olan xüsusi hazırlanmış əlavə (məsələn, vakuum sorucu yastıqlar, mexaniki tutacaqlar və ya maqnit qarmaqlar).
• İdarəetmə Sistemi: Tarazlığı qorumaq üçün hava təzyiqini idarə edən klapanlar və tənzimləyicilər.

Ümumi Tətbiqlər

• Avtomobil: Mühərriklərin, tablosunun və ağır təkərlərin idarə edilməsi.
• İstehsal: Ağır metal təbəqələrin CNC dəzgahlarına və ya preslərinə yüklənməsi.
• Logistika: Böyük torbaların, çəlləklərin və ya qutuların paletlərə yığılması.
• Şüşə və Keramika: Vakuum əlavələri istifadə edərək böyük, kövrək şüşə panellərin daşınması