3D Vision Sistemli Çanta Depaletləşdiricisi
1. 3D Görmə Sistemi Necə İşləyir
Sadə sensorlardan fərqli olaraq, 3D görmə sistemi yüksək sıxlıqlı nöqtə buludu — paletin üst səthinin rəqəmsal 3D xəritəsini yaradır.
Görüntüləmə: 3D kamera (adətən başın üstünə quraşdırılır) bütün təbəqəni bir "çəkilişdə" çəkir.
Seqmentasiya (Sİ): Süni intellekt alqoritmləri, bir-birinə möhkəm basılmış və ya mürəkkəb naxışlara malik olsalar belə, fərdi çantaları fərqləndirir.
Poza Qiymətləndirməsi: Sistem dəqiq x, y, z koordinatlarını və ən yaxşı çantanın istiqamətini hesablayır.
Toqquşmanın Qarşısının Alınması: Görmə proqramı, robot qolunun yığım zamanı palet divarlarına və ya qonşu torbalara dəyməməsini təmin etmək üçün bir yol planlaşdırır.
2. Həll Edilən Əsas Çətinliklər
“Qara Torba” Problemi: Tünd materiallar və ya əks etdirici plastik filmlər tez-tez işığı “udur” və ya “səpir” və bu da onları standart kameralar üçün görünməz hala gətirir. Müasir süni intellektlə idarə olunan 3D sistemlər bu çətin səthləri aydın görmək üçün xüsusi filtrlərdən və yüksək dinamik diapazonlu görüntüləmədən istifadə edir.
Üst-üstə düşən çantalar: Süni intellekt, bir çanta qismən başqa bir çantanın altına basdırıldıqda belə, onun "kənarını" aşkar edə bilir.
Qarışıq SKU-lar: Sistem eyni paletdəki müxtəlif növ çantaları müəyyən edə və onları müvafiq olaraq sıralaya bilər.
Palet əyilməsi: Palet mükəmməl səviyyədə deyilsə, 3D görmə robotun yaxınlaşma bucağını avtomatik olaraq tənzimləyir.
3. Texniki üstünlüklər
Yüksək Uğur Nisbəti: Müasir sistemlər >99.9% tanıma dəqiqliyinə nail olur.
Sürət: Robotun yükündən asılı olaraq, dövrə vaxtları adətən saatda 400-1000 çanta olur.
Əməyin Təhlükəsizliyi: 25 kq-50 kq ağırlığında kisələrin əl ilə boşaldılması nəticəsində yaranan xroniki bel zədələnmələri riskini aradan qaldırır.
