Avtomobil yığma manipulyatoru

1. Baş Assambleya (GA): “Evlilik” və Bəzək Mağazası

Manipulyatorlar ən çox məhz burada görünür, çünki onlar işçilərə ağır, incə və ya yöndəmsiz formalı modulları nəqliyyat vasitəsinin çərçivəsinə quraşdırmaqda kömək edirlər.

• Kabin/İdarəetmə Panelinin Quraşdırılması: Ən mürəkkəb işlərdən biri. Manipulyatorlar qapı çərçivəsindən keçmək üçün teleskopik qollardan istifadə edir və bu da tək bir operatora 60 kq-lıq idarəetmə panelini yerinə "üzdürməyə" və millimetr dəqiqliyi ilə hizalamağa imkan verir.
• Qapı və Şüşə Uyğunluğu: Vakuumlu sorma manipulyatorları ön şüşələri və panoramik lyukları idarə edir. 2026-cı ildə bunlar tez-tez sensorların pəncərə çərçivəsini aşkarladığı və şüşəni möhürləmək üçün mükəmməl vəziyyətə gətirdiyi Görmə Yardımlı Uyğunlaşdırma ilə təchiz olunub.
• Maye və Egzoz Sistemləri: Ağır egzoz borularını və ya yanacaq çənlərini yerləşdirmək üçün oynaqlı qolları olan manipulyatorlar nəqliyyat vasitəsinin altına uzanır və operator bərkidiciləri bərkidərkən onları sabit saxlayır.

2. EV-yə xas tətbiqlər:

• Batareya və elektron mühərrikin idarə olunmasıSənaye elektrikli nəqliyyat vasitələrinə (EV) keçdikcə, manipulyatorlar batareya paketlərinin unikal çəkisi və təhlükəsizlik problemlərini həll etmək üçün yenidən dizayn edilmişdir.
• Batareya Paketinin İnteqrasiyası: 400 kq-dan 700 kq-a qədər olan batareya paketini qaldırmaq üçün yüksək tutumlu Servo-Elektrik Manipulyatorları tələb olunur. Bunlar "aktiv toxunuşlar" təmin edir — batareya maneəyə dəyərsə, tutacaq operatoru xəbərdar etmək üçün titrəyir.
• Hüceyrədən Paketə Yığım: Çənələri olmayan xüsusi tutucular prizmatik və ya kisəli hüceyrələri idarə edir. Bu alətlərə tez-tez hüceyrə hərəkət etdirilərkən onun elektrik vəziyyətini yoxlayan inteqrasiya olunmuş sınaq sensorları daxildir.
• eMotor Evliliyi: Manipulyatorlar rotorun statora yüksək dəqiqliklə daxil edilməsinə kömək edir və əks halda əl ilə yığmağı təhlükəli hala gətirəcək güclü maqnit qüvvələrini idarə edir.

3. Ağ rəngdə kuzov: Panel və damın idarə olunması

BIW sexinin böyük bir hissəsi tamamilə robot olsa da, manipulyatorlar oflayn alt yığım və keyfiyyət yoxlaması üçün istifadə olunur.

Dam Panelinin Yerləşdirilməsi: Böyük pnevmatik manipulyatorlar işçilərə dam panellərini çevirib qaynaq üçün jiqlərə yerləşdirməyə imkan verir.

Çevik Alətlər: Bir çox manipulyatorda Tez Dəyişən Son Effektörlər mövcuddur. İşçi qarışıq model xətlərini yerləşdirmək üçün saniyələr ərzində maqnit tutucudan (polad panellər üçün) vakuum tutucuya (alüminium və ya karbon lifi üçün) keçə bilər.